As teorias contribuem para modificações do processo de ensino, seja a mudança propriamente dita, ou seja pequenas adequações necessárias, isso tanto no ensino infantil quanto na formação docente, pois é através das teorias que os novos docentes terão um norte para direcionar sua forma de transmitir o conhecimento e também estimular através delas o senso crítico e a busca de conhecer mais e se aprofundar nas experiencias passadas  dos grandes teóricos.  E por várias razões que as teorias são fundamentais para a prática docente, pois como já foi dito elas são experiencias ou pensamentos realizados com a finalidade de aperfeiçoar o processo de ensino aprendizagem e tornar os membros da sociedade cada vez mais instruídos. 

Piaget e Vygotsky são exemplos de teóricos. Piaget, por exemplo, levantou a teoria que o desenvolvimento humano obedece a certos estágios hierárquicos, que decorrem do nascimento até se consolidarem por volta dos 16 anos. A ordem destes estágios seria invariável, embora os intervalos de tempo de cada um deles não sejam fixos, podendo variar em função do indivíduo, do ambiente e da cultura. Vygotsky, por exemplo, um dos conceitos mais importantes é o da zona de desenvolvimento proximal, que se relaciona com a diferença entre o que a criança consegue realizar sozinha e aquilo que é capaz de aprender e fazer com a ajuda de uma pessoa mais experiente, representado por um adulto, uma criança mais velha ou com maior facilidade de aprendizado. 

Pensador importante em sua área e época, foi pioneiro no conceito de que o desenvolvimento intelectual das crianças ocorre em função das interações sociais e condições de vida. Veio a ser descoberto pelos meios acadêmicos ocidentais muitos anos após a sua morte, que ocorreu em 1934, por tuberculose, aos 37 anos.
As obras de Vygotsky incluem alguns conceitos que se tornaram incontornáveis na área do desenvolvimento da aprendizagem. Um dos conceitos mais importantes é o da Zona de desenvolvimento proximal, que se relaciona com a diferença entre o que a criança consegue realizar sozinha (zona de desenvolvimento real) e aquilo que é capaz de aprender e fazer com a ajuda de uma pessoa mais experiente (zona de desenvolvimento potencial), representado por um adulto, uma criança mais velha ou com maior facilidade de aprendizado. A Zona de Desenvolvimento Proximal é, portanto, tudo o que a criança pode adquirir em termos intelectuais quando lhe é dado o suporte educacional devido. Este conceito será, posteriormente desenvolvido por Jerome Bruner, sendo hoje designado por etapa de desenvolvimento.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Lev_Vygotsky

Estudou inicialmente biologia na Universidade de Neuchâtel onde concluiu o seu doutorado e, posteriormente, se dedicou à área de Psicologia, Epistemologia e Educação. Foi professor de psicologia na Universidade de Genebra de 1929 a 1954, e tornou-se mundialmente reconhecido pela sua revolução epistemológica. Durante sua vida Piaget escreveu mais de cinquenta livros e diversas centenas de artigos.
Na educação, enquanto pedagogista, Piaget utiliza sua “teoria dos “estágios” para contrapor o ensino tradicional, autoritário, herdado do século XIX. A Escola Nova critica, sobretudo no início do século XX, o ensino onde “o professor dita e o aluno copia e repete” – Paulo Freire chama-o de “educação bancária”. Na medida em que critica essa educação tradicional, Piaget é interpretado equivocadamente como um não "diretivista", um "espontaneísta": "Se o diretivismo entende que o professor ensina e o aluno aprende, o não diretivismo põe o ensino na berlinda e passa a pregar que a criança aprende por si mesma." A ideia piagetiana de interação não foi aceita nos moldes da escola tradicional.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Jean_Piaget