Tiene 5.402 km² y limita al norte con el departamento de Metán, al oeste con el de Anta, al sur con la provincia de Santiago del Estero, al sur con la provincia de Tucumán, y por oeste con los departamentos de La Candelaria y de Guachipas.

Rosario de la Frontera visto desde el aire.

Se la llama La Ciudad Termal, por sus termas con nueve tipos de aguas, una de ellas, la vertiente de agua Sulfurosa, alcanza los 90 °C. Cuenta con una considerable hotelería, ambientada por un acogedor paisaje montañoso.

En la época precolombina, las vertientes eran visitadas por los antiguos aborígenes de las etnias pazioca y lule quienes conocían sus cualidades terapéuticas y vigorizantes. Tras la invasión Inca -quechua- de 1480 fue común que se le llamara Inti Yaku (‘agua del Sol’ en quechua, siendo inti: ‘sol’, y yaku: ‘agua’). Luego, en 1535 los conquistadores españoles «redescubrieron» las cálidas surgentes y comprobaron sus efectos benéficos.

Los jesuitas y los gauchos de Güemes al mando de Pachi Gorriti utilizaron estas aguas.

En 1772 Filiberto Mena, en 1817 Bruland y Aimée Bonpland, en 1817 el francés Mornraux, en 1826 el inglés Sir Ednmund Temple y en 1855 el francés Martín de Moussy descubrieron que había más de un agua termomineral. Al fin fueron nueve tipos distintos de aguas descubiertas y analizadas.

En 1874 su fama llegó al médico español Antonio Palau quien se trasladó desde la ciudad de Tucumán para conocerlas. Marchó después hasta Rosario de La Frontera a adquirir las tierras (arriendo) que pertenecían a Melchora Figueroa y Goyechea de Cornejo.

El 1 de abril de 1880 Palau instaló unas sencillas carpas en las faldas del cerro del cual bajan las aguas termominerales, con éxito inmediato. A principios del siglo xx se construyó el lujoso balneario y hotel Termas, que alojó a presidentes y visitantes extranjeros, y cuyo diseño y construcción estuvieron a cargo de los notables arquitectos salmantinos Manuel y José Graña, respectivamente padre e hijo. En 1921, durante la presidencia de Hipólito Yrigoyen, el ferrocarril llegó hasta el lugar.

En 1886 visitó las termas Domingo Faustino Sarmiento, ilustre escritor, militar y político argentino, expresidente de la nación argentina. Otros expresidentes que llegaron al lugar fueron Julio Argentino Roca, Nicolás Avellaneda, Raúl Alfonsín y Carlos Saúl Menem.

Hotel Termas visto desde el aire.

En 1904 el Agua Mineral Palau de Rosario de la Frontera obtiene el 1° Premio en la Exposición Universal de Saint Louis, EE. UU., como la mejor agua mineral del mundo. Como parte de dicha exposición se realizan los primeros Juegos Olímpicos en continente americano.

A mediados del siglo xx algunos inmigrantes sijs llegaron desde la región del Panyab en India contratados por las empresas de ferrocarriles que poseían sede en Inglaterra. Ellos dieron origen a la importante población argentina con orígenes sijes que llega a ser hoy un 2% de la cantidad de habitantes de Rosario de la Frontera.

Rosario de la Frontera ofrece un turismo de aventura inigualable, con visitas a una capilla de piedra, un templo sij (llamado también "Gurudawara") construido en 1988 y considerado el primero y único de su tipo en toda Latinoamérica, una piscina de aguas termales construida con piedra volcánica y una cascada de aguas a 90 °C para llegar a 32 °C, circuitos de caminatas con graduales niveles de dificultad, desde los cuales se puede llegar a la gruta de la Virgen de la Montaña, al origen de las vertientes o al arroyo Salado. Se pueden efectuar cabalgatas y practicar golf, tenis y pesca.