2. Eje anteroposterior , incluido en el plano sagital : permite los movimientos de abducción (el miembro superior se aleja del plano de simetría del cuerpo) y aducción (el miembro superior se aproxima al plano de simetría) realizados en el plano frontal.

3. Eje vertical , dirige los movimientos de flexión y extensión realizados en el plano horizontal , el brazo en abducción de 90◦. Estos movimientos también se denominan FLEXOEXTENSION HORIZONTAL. 

Los movimientos de flexoextensión , se efectúan en el plano sagital , en torno a un eje transversal.


Flexión: movimiento de gran amplitud , 180◦, La misma posición de flexión a 180° se define al igual que una abducción de 180° , próxima a la rotación longitudinal.

El movimiento de aducción se lleva a cabo desde la posición anatómica (máxima aducción) en el plano frontal, pero son mecánicamente imposibles debido a la presencia del tronco.

Desde la posición anatómica, la aducción no es factible si no se asocia con:

Una extensión : aducción muy leve.

Una flexión : la aducción alcanza entre 30◦ _{y 45}◦_.

Desde cualquier posición de abducción, la aducción, denominada entonces ”aducción relativa”, siempre es posible, en el plano frontal, hasta la posición anatómica.

La abducción , movimiento que aleja el miembro superior del tronco, se realiza en el plano frontal , en torno al eje anteroposterior. La amplitud de la abducción alcanza los 180◦El brazo queda vertical por arriba del tronco.

2. Abducción de 60◦ _a120◦ , _{necesita la participación de la articulación esca}pulotorácica.

3. Abducción de 120◦ _a180◦ ,_{utiliza además de la articulación glenohumeral} y la articulación escapulotorácica, la inclinación del lado opuesto del tronco.

La rotación del brazo sobre su eje longitudinal

La circunducción combina los movimientos elementales en torno a los tres ejes.

Cuando alcanza su máxima amplitud, el brazo describe el espacio de un cono irregular: el cono de circunducción. Su cúspide se sitúa en el centro teórico del hombro, su lado es igual

a la longitud del miembro superior, pero su base, lejos de representar un cono regular, está deformada debido al tronco. 

El citado cono delimita en el espacio un sector esférico de accesibilidad , en cuyo interior la mano puede coger objetos sin desplazamiento del tronco, para llevárselos provisionalmente a la boca.