unicorns by Paula Reategui Carpena https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i always happy en-us 2017-05-25 15:59:19 UTC 2024-11-19 01:39:07 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Lovecookie.png ¿que es un robot? apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855049 2017-05-25 16:05:27 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855049 que necesita un robot para realizar su trabajo aletizia_moromisato https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855131 sistema mecanico
motores
articulaciones
poleas
engranes
tubos
ruedas 
estructura


]]> 2017-05-25 16:05:56 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855131 un robot es un sistema mecánico controlado por una computadora.pueden tener tareas difíciles y no se cansan arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855380 2017-05-25 16:07:14 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173855380 los robots son utilizado en fabricas, casas, exploración, tareas caseras,etc. arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173856198 2017-05-25 16:11:21 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173856198 los robots son utiles en cualquier lugar: apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173856667 casa, trabajo,colegios, aeropuertos,etc.]]> 2017-05-25 16:13:52 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/173856667 Los primeros robots. arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174824642 Los primeros autómatas fueron creados por Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid,]]> 2017-06-01 14:36:46 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174824642 Los robot fueron diseñados para realizar tareas difíciles. arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174828871 2017-06-01 14:56:18 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174828871 Robot mas ligero! afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829404 1.- Hacer el chasis lo más ligero posible. El motivo es que vamos a utilizar unos motores muy rápidos pero que tienen muy poca fuerza, por lo que no serían capaces de mover un chasis pesado. Ojo, cuando hablamos de ligero, nos referimos a que nuestro robot puede pesar como máximo 120 gramos!! Por eso es muy importante elegir correctamente el material de fabricación.


]]> 2017-06-01 14:58:37 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829404 Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica. apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829550 2017-06-01 14:59:20 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829550 Alejar los sensores del eje de tracción del robot afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829551 2.- Alejar los sensores del eje de tracción del robot. Esto permitirá al robot "ver" con antelación cómo es el circuito, detectar las curvas antes de que llegue a ellas, anticiparse a las curvas.]]> 2017-06-01 14:59:20 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829551 Conseguir el centro de gravedad afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829751 3.- Conseguir que el centro de gravedad del robot se sitúe en el eje de los motores. De esta forma tendremos la máxima tracción y estabilidad en las curvas, lo que nos permitirá aumentar la velocidad del robot.]]> 2017-06-01 15:00:18 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829751 Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y los drivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar. apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829829 2017-06-01 15:00:40 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174829829 el circuito arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830055 es conducido por un programa de una computadora o por un circuito eléctrico]]> 2017-06-01 15:01:52 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830055 Todos los robots son velocistas afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830182 Como se puede observar, todos los robots velocistas tienen una forma parecida: en la parte trasera, donde está la tracción del robot, se sitúa la electrónica y la batería, mientras que los sensores que detectan la línea negra se encuentran en la parte delantera, unida al cuerpo del robot mediante un largo brazo. Esto se hace así para que haya una cierta distancia entre los sensores y los motores, de forma que el robot "vea" antes las curvas del circuito y se pueda anticipar a ellas.]]> 2017-06-01 15:02:36 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830182 Brazos afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830320 Ya hemos visto que nuestro robot debe tener un brazo, pero ¿cuál es la longitud adecuada del brazo? Eso depende... cuanto más largo sea el brazo, mayor será la separación entre sensores y motores, por lo que podrá anticiparse mejor a las curvas. Pero si la curva es muy cerrada, un brazo demasiado largo puede hacer que no tome la curva correctamente. Por tanto, el tamaño del brazo dependerá del tipo de circuito que tenga que recorrer nuestro robot. ]]> 2017-06-01 15:03:20 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830320 tipos de robot apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830999 1) robots industriales:
se usan en fabricas
pueden llevar a cabo tareas precisas una y otra vez
pueden tener un un braso robotico hasta 10 articulaciones, mientras los humanos tenemos solo 3

]]> 2017-06-01 15:07:05 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174830999 ruedas aletizia_moromisato https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174831017 un robot necesita ruedas para trasladarse para cumplir sus deberes]]> 2017-06-01 15:07:10 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174831017 Materiales principales para hacer un robot : afabiola_meza https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174831845 2017-06-01 15:11:14 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174831845 En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad. arodrigo_nieto https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174832073 2017-06-01 15:12:42 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174832073 tipos de robot apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174832148 2) robots a control remoto
se usan a base de un control que los controla para que hagan lo que se les pide]]> 2017-06-01 15:13:08 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174832148 escaner apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174840724 el robot necesita un escaner para detectar las cosas perdidas ]]> 2017-06-01 15:54:47 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174840724 almacén apaula_reategui https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174842370 el robot necesita un almacén para guardar las cosas perdidas después de escanear las]]> 2017-06-01 16:03:36 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174842370 partes del robot aletizia_moromisato https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174844057 las piernas


]]> 2017-06-01 16:12:23 UTC https://padlet.com/apaula_reategui/kr9wq06et95i/wish/174844057