그러나 고려는 피해를 많이 입음. 고려는 더 이상 전쟁을 지속하기 어려워 전쟁을 멈추는 조건으로 강화도⇒개경으로 돌아옴. 그러나 삼별초는 끝까지 저항했으나 결국 실패.

몽골의 침입을 받은 나라는 대부분 멸망했다. 이에 비해 고려는 끈질긴 항쟁과 외교적인 노력으로 나라를 유지하고 고유의 문화를 지킬 수 있었다.

왕건은 영토도 넓히고 거란이 발해를 멸망 시키자 발해의 유민들을 받아 들였다. 또 호족들과 견제 하며 친하게 지냈다.

고려 청자를 만들려면 기술이 뛰어나야 했다. 고려청자를 보면 고려의 도예 기술이 얼마나 뛰어났는지 알 수 있다. 고려청자는 주전자, 의자, 찻잔, 베개, 향로 등 다양한 용도로 쓰였다.

팔만대장경을 만들 때에는 초조대장경을 바탕으로 송과 거란의 대장경과 비교하여 만들었다.  팔만대장경판은 글자가 고르고 틀린 글자도 거의 없다. 이는 고려의 목판 제조술, 조각술, 인쇄술 등이 매우 뛰어났음을 알 수 있다.

팔만대장경판과 장경판전은 유네스크 세계 기록 유산으로 현재 등재되어 있다.

이때 새로이 들어선 명은 무리한 요구를 해 왔다.  이성계는 요동으로 가는 도중 위화도에서 군대를 되돌려 권력을 잡은 후 사회를 개혁하고자 했다. 하지만 신진 사대부마다 고려 말의 어지러운 상황을 해결하고자 하는 방법이 달랐다. 두 세력 간에 갈등이 깊어져 가자 이방원이 정몽주를 죽이고 조선을 건국했다.

바다에선 이순신이 육지에서는 의병이 활약했다. 곽재우는 자신의 재산으로 전투에서 이겼고 의병은 확대되었다. 명의 군대가 참전해 조선을 도와 평양성에서 승리를 거뒀다. 이때 권율은 행주산성에서 일본군을 물리치고 승리를 거뒀다. 얼마 후 도요토미 히데요시가 사망해 7년간의 긴 전쟁은 끝이 났다.

정조는 수원 화성을 건설했다. 그러나 붕당 사이의 대립은 여전히 사라지지 않았다.

실학자들은 백성의 생활을 안정시키고 나라의 힘을 기를 수 있는 방법을 연구했다. 또 우리나라의 고유한 것을 중요하게 생각했기 때문에 우리의 역사, 지리, 언어, 자연 등을 연구했다.

프랑스는 1866년에 통상을 요구하며 강화도를 침략했다. 조선은 강화도로 군대를 보내 전투를 벌여 이들을 물리쳤다. 하지만 프랑스군은 조선군에 패하고 물러가면서 귀중한 책과 무기, 곡식 등을 약탈해 갔다