1. Cresta Neural: Durante a neurulação, as células da crista neural migram para várias partes do embrião, onde se diferenciam em diversos tipos celulares, incluindo neurônios e células da glia do SNP.

2. Ganglios Sensitivos e Motores: As células da crista neural se diferenciam em neurônios que formam os gânglios sensoriais (ou gânglios da raiz dorsal) e os gânglios autonômicos (simpáticos e parassimpáticos). Histologicamente, os gânglios são compostos por:

- Corpos celulares neuronais: Com grandes núcleos e nucléolos proeminentes.

- Células satélites: Células gliais que envolvem os corpos celulares neuronais nos gânglios, fornecendo suporte e proteção.

3. Nervos Periféricos: Os nervos periféricos são compostos por axônios que se originam tanto dos neurônios dos gânglios sensoriais quanto dos neurônios motores do SNC. Histologicamente, um nervo periférico é composto por:

- Axônios: Fibras nervosas que podem ser mielinizadas (envoltas por bainha de mielina) ou não mielinizadas.

- Células de Schwann: Células gliais responsáveis pela mielinização dos axônios no SNP. Em nervos mielinizados, cada célula de Schwann envolve um segmento do axônio, formando a bainha de mielina.

- Endoneuro: Tecido conjuntivo que envolve cada fibra nervosa individualmente.

- Perineuro: Camada de tecido conjuntivo que agrupa várias fibras nervosas em fascículos.

- Epineuro: Tecido conjuntivo denso que envolve todo o nervo, conferindo proteção e suporte estrutural.