1804 - Primeras maquinas a vapor comenzaron a funcionar a lo largo de caminos primitivos.

Matthew Murray logró mostrar primero su simple locomotora

Richard Trevithick, realizo una locomotora, “Penydarren”, capaz de funcionar sobre rieles, aunque debido a que los raíles de hierro fundido no soportaban el peso, no logró ser incorporada al ferrocarril y se la volvió a utilizar como máquina estacionaria.

Aparición del ferrocarril y del primer trenvía (permanente el 1810 en Pensilvania)

John Blenkinsop diseñó la primera locomotora funcional, de rendimiento comercial, la cual utilizaba el sistema de propulsión de rieles de cremallera que se presentó en la línea entre Middleton y Leeds. 

Matthew Murray construyó las primeras locomotoras a vapor empleadas regularmente con fines comerciales de Holbeck para el Ferrocarril de Middleton y Leeds.​, denominada Salamanca.

George Stephensone, inventor inglés, pionero en este campo, participó en el concurso y quiso descubrir qué proyecto de locomotora a vapor era el más fácil de usar, el más fiable y potente. Los diseños de estas locomotoras pronto viajaron a los Estados Unidos, donde comenzaron su rápida expansión

1825 - George Stephenson comienza la construcción de la “Locomotion” para la línea entre Stockton y Darlington, al noreste de Inglaterra, que fue la primera locomotora de vapor que arrastró trenes de transporte público.

1829 a 1830 - construyó la locomotora The Rocket.

1830 - George Stephenson, inaugura el primer servicio ferroviario regular de pasajeros entre Liverpool y Manchester.

1836 - La champlain and Saint Laurent Railway Company inaguró la primera línea ferroviaria pública en QUebec

1837 - Robert Davidson, creó una batería de células galvánicas destinada a mover a la primera locomotora eléctrica, no rindió, pero sirvió de base para el trabajo de Robert Anderson, que trabajó en la creación de una locomotora eléctrica con rieles de corriente eléctrica. 

1841 - Ignaguración del primer servicio ferroviario regular de pasajeros en Estados Unidos entre Baltimore y Ohio.

1845 - Ignaguración del primer servicio ferroviario regular de pasajeros en Francia entre París y Orleans. 

1851 - Ignaguración de la Gran Exposición de Londres, a la que asisten miles de personas en tren.

1857 - Robert Forester Mushet, tras el avance en el sector minero, creo los primeros carriles de acero en Alemania e Inglaterra.

1863 - La primera sección del ahora famoso “London Underground” comenzó a funcionar

1872 - Ignaguración del primer tren transcontinental en Estados Unidos.

Creación del ferrocarril transcontinental denominado "transcontinental express". Este partía desde Nueva York y llegaba a San francisco en tan solo 83 horas y 39 minutos.

1879 - Werner Von Siemens, logró crear el primer tren eléctrico

1883 - Ignaguración del Orient Express, que une París con Estambul.

1890 - Toda la flota de trenes de Londres comenzó a utilizar motores eléctricos. Marcó el comienzo de la nueva era de los sistemas de transporte urbano rápido, y empezaron a aparecer contadores subterráneos en todo el mundo

1892 - Rudolph Diesel inventó y patentó un motor eléctrico que utilizaba el sistema de combustión

1894 - Kálmán Kandó desarrolló motores de corriente alterna trifásica de alto voltaje y generadores para locomotoras eléctricas. Por esto también se lo reconoce como “el padre del tren eléctrico”

1930 - Se inaugura el "Blue Train" en Sudáfrica que recorre aproximadamente 1.600 kilómetros entre Pretoria y Ciudad del Cabo. Es uno de los viajes en tren más lujosos del mundo.

1950 - Trenes de alta velocidad se fueron perfeccionando y aumentaron desde su eficiencia hasta la construcción

1960 - Se electrificaron muchas líneas principales europeas. La tecnología europea delas locomotoras eléctricas ya estaba en constante evolución desde la década de 1920

1964 - Japón lanza el famoso “tren bala”

1970 – La empresa francesa TGV lanza los trenes de alta velocidad en Europa.

El Shinkansen japonés (que data de la década de 1960) y el TGV francés (data de la décadadel 70) fueron los primeros sistemas a los que se les dedicó líneas de alta velocidad construidas desde cero

1980 - El desarrollo de servicios de muy alta velocidad revive la electrificación.

1984 - Se inaugura el "Eurostar" que une Londres con París y Bruselas.

El futuro sostenible sobre raíles que funciona mediante levitación magnética por superconductores

Ferrocarriles sin locomotoras

El Alfa-X es un prototipo de tren de alta velocidad que supera los 400 km/h

Hyperloop es un transporte terrestre de alta velocidad que utiliza cápsulas que viajan a través de tubos de vacío.

Trenes autónomos que pueden operar sin intervención humana

Los trenes propulsados por hidrógeno prometen revolucionar el transporte ferroviario y contribuir a la transición ecológica