Dentro de la estructura jerárquica de clases sociales del sistema feudal los reyes ocupaban la posición más alta e importante, seguidos por los barones y nobles, el clero y los obispos, los caballeros o vasallos y los aldeanos o campesinos.

La división de clases dentro de la jerarquía del sistema feudal estaba bastante marcada entre las clases nobles y los aldeanos. A pesar de que la mayor parte de la población de los feudos era de origen campesino, los derechos sobre la tierra solo podían ser ejercidos por las clases superiores.

Los reyes o monarcas eran los responsables de gobernar en el reino y eran los dueños de la tierra de cada nación. El rey tenía control total sobre todas las propiedades y decidía sobre la cantidad de tierras que cada uno de los barones podía tomar en préstamo.

Los barones tenían que jurar lealtad al rey antes de poder administrar las tierras prestadas por el rey, de esta manera se aseguraba su permanente fidelidad al rey y su reino.

En caso de que un barón mostrase un comportamiento inapropiado, los reyes tenían el poder de retirarles el derecho sobre la tierra prestada y prestarla a alguien más que perteneciera a la clase de los barones.

Los barones y nobles recibían las tierras del rey en calidad de préstamo, a esta posesión parcial de las tierras del rey se le conocía como señorío. Los barones en la jerarquía de clases sociales estipulada por el sistema feudal eran la clase con más poder y riqueza después del rey.

A estos nobles se les conocía como señores feudales y tenían derecho a establecer sus sistemas legales particulares, asignar una moneda propia e implementar sus propias regulaciones tributarias e impuestos (Burstein & Shek, 2006).

Durante la Edad Media la iglesia jugó un papel muy importante. Por esta razón, así se considerase al clero como una clase social dentro del sistema feudal se le considera de clase más alta que los nobles, caballeros y aldeanos. Estando el Papa sobre todos los miembros del clericato.

Dentro del clero y por debajo del Papa se encontraban los Obispos, portadores de riqueza y considerados parte de la nobleza; los sacerdotes, quienes impartían la misa dentro de los castillos y eran responsables de recolectar los impuestos de la iglesia; y los monjes en la parte más baja de la jerarquía de la iglesia, reconocidos por ser escribanos portadores de túnicas color café.

Sin embargo, la función principal de los caballeros era proteger al rey y al reino, por tal labor su fuente más grande de ingresos provenía del pago del rey y no de la tierra (Bower & Lobdell, 1994).

Los aldeanos recibían de los caballeros la tierra que podían trabajar. En contraprestación debían suministrar alimento y servir a las clases más altas. Ningún aldeano estaba autorizado a abandonar el feudo sin previa autorización de sus superiores (Bloch, 1965).

Los aldeanos no tenían derechos y tenían permitido casarse sin consentimiento previo de sus señores. Eran la clase más pobre dentro de la jerarquía del sistema feudal. El 90% de las personas que hacían parte de los sistemas feudales en Europa eran aldeanos.

Dentro de la clase social más baja se pueden encontrar también los siervos y los hombres libres, quienes carecían por completo de poder político, siendo los últimos considerados los más pobres dentro de la jerarquía social del sistema feudal.