Sekundære grupper er grupper der kun deler et formål med, som f.eks hvis man gik til fodbold, var dem man spiller med ens sekundære gruppe. 

Primær grupper er dem man deler et personligt bånd med, som man er nære med, som f.eks tætte venner og familie.

Formelle grupper er der man danner en gruppe med kun en hensigt om at løse en specifik opgave. 

den uformelle gruppe dannet spontant og ud fra fælles interesser eller gensidig tiltrækning. Gruppen vil ofte være præget af solidaritet og kammeratskab. Eksempler på sådanne grupper kan være en venskabsgruppe eller en klike i en klasse eller på en arbejdsplads.

Det er de grupper, hvorfra vi henter vores ideer, normer og holdninger; de grupper vi ser op til, henter vores idealer fra og ønsker at sammenligne os med. 

medlemsgruppe er ganske enkelt en gruppe, man er medlem af.

Indegrupper er dem, vi forstår os selv som en del af, identificerer os med og har en betydelig loyalitet i forhold til. 

Udegruppe kan være fans fra en anden fodboldklub, eller medlemmer af en anden religiøs, etnisk eller politisk gruppe, end den man selv tilhører.

Udgruppen kan i værste fald blive en syndebuk, som indgruppen finder, det kun er rimeligt at nedgøre og i værste fald bekæmpe.

Teorien, hvis ophavsmænd  hævder, at tilhørsforholdet til en social gruppe snarere er en nærværende del af medlemmets selvopfattelse, end en rolle, som individet har påtaget sig.

De sociale kategorier og grupper tilbyder mennesker en social identitet og dermed en plads i verden. Og jo bedre en gruppe eller kategori, man tilhører eller identificerer sig med, jo mere positiv social identitet har man, og desto større er også ens selvværd ifølge Tajfel og Turner.