Formou-se em Engenharia Civil em 1945 pela Universidade Federal do Paraná, entrando para a história como a primeira mulher a se formar em engenharia no estado e a primeira engenheira negra do Brasil. Destaco sua importância numa época que a educação superior ainda era majoritariamente ocupada por homens.

Foi elaborada pelo Congresso Nacional, a que o Ato Institucional n. 4 atribuiu função de poder constituinte originário ("ilimitado e soberano"). O Congresso Nacional, transformado em Assembleia Nacional Constituinte e já com os membros da oposição afastados, elaborou, sob pressão dos militares, uma Carta Constitucional promulgada que buscou legalizar e institucionalizar a ditadura militar consequente do Golpe de 1964.

Considerada uma combatente do regime militar, Teresa foi presa diversas vezes e exilou-se no Chile de 1970 a 1972. Teve dificuldade no início da vida profissional, pela sua influência e participação das redes de movimento de esquerda radical, até que foi contratada pela jornal "A Voz do Paraná" no final da década de 1970. Teve participações nos jornais "O Estado de S. Paulo" e "O Globo", e na revista "Veja", entre outros, consolidando-se como uma pioneira no jornalismo ambiental. Faleceu em 2013 de infarto. Em 2016 o prefeito Gustavo Fruet assinou a criação da Estação Ecológica Campos Naturais de Curitiba - Teresa Urban na região sul da cidade, no bairro Alto Boqueirão, próximo à APA do Iguaçu. A área a ser protegida contém remanescentes exclusivos de habitat campos naturais dentro do município.