Numero de bits: 14 bits

Puertos: El PIC16F84 tiene dos puertos. El puerto A con 5 líneas y el puerto B con 8 líneas. Cada pin se puede configurar como entrada o como salida independiente programado por un par de registros diseñados para tal fin.

Memoria que maneja: es un MICROCONTROLADOR con memoria de programa tipo FLASH

Numero de instrucciones: En total son 37 instrucciones

Características: representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere de borrado con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.

 

PIC16c84

Numero de bits: La memoria de programa está organizada en palabras de 14 bits, el tamaño de la pila es de 8 niveles

Puertos: Se dispone de dos puertos paralelo A y B. Las líneas de estos puertos se pueden programar individualmente como entradas o como salidas, y se utilizan casi de la misma forma.

Teniendo en cuenta que el encapsulado se propone con 18 pines, determinadas líneas de estos puertos se comparten con otros recursos internos. El puerto a disponer de un ancho de 5 bits y el puerto B es un puerto bidireccional de 8 bits completo

Memoria que maneja: Posee memoria "EEPROM"        

Instrucciones: El conjunto de instrucciones de los microprocesadores PIC 16CXX consiste en un pequeño repertorio de solo 33 instrucciones de 12 bits, que pueden ser agrupadas para su estudio en tres a cinco grupos.

 

PIC12c508

Pines: un microcontrolador de 8 pines con muchas características aprovechables

Instrucciones: Solo tiene 33 simples instrucciones

Memoria y capacidad: 512 Bytes EPROM de memoria de programa, 25 Bytes RAM de memoria de datos

Oscilador: Oscilador interno RC de 4MHz con calibración programable, soporte para programación ICSP.

Utilizacion: El Pic12C508 de apenas 8 pines es el corazón de la tarjeta “Control de motor de pasos” de Pic micro Estudio.

LA MEMORIA EEPROM (Electrical EPROM) es de sólo lectura, programable y borrable eléctricamente. Tanto la programación como el borrado, se realizan eléctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de una PC, y puede hacerse con el microcontrolador instalado en el circuito. Es muy cómoda y rápida la operación de grabado y la de borrado.

 LA MEMORIA RAM está destinada al almacenamiento de información temporal que será utilizada por el procesador para realizar cálculos u otro tipo de operaciones lógicas. En el espacio de direcciones de memoria RAM se ubican además los registros de trabajo del procesador y los de configuración y trabajo de los distintos periféricos del microcontrolador. Es por ello que en la mayoría de los casos, aunque se tenga un espacio de direcciones de un tamaño determinado, la cantidad de memoria RAM de que dispone el programador para almacenar sus datos es menor que la que puede direccionar el procesador.

Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabación se realiza con un grabador conectado a una PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, dispone de una

ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos.

Este microcontrolador es el mismo que viene montado en la tarjeta Arduino Uno R3, por lo que se puede adquirir para reemplazar el que viene con la tarjeta. Sin embargo, este microcontrolador viene en blanco, por lo que hará falta un programador de AVR u otro arduino para cargar el bootloader.

 

Características de ATMEGA328P Microcontrolador AVR:

La modulación de ancho de pulso está formada por una señal de onda cuadrada que no siempre tiene la misma relación entre el tiempo que esta en alto y el tiempo que está en bajo.

La variación de ancho de pulso consiste en variar los tiempo de encendido y apagado, es decir Ton y Toff. Al cambiar el valor de un PWM, en realidad se están modificando estos tiempos.

Uno de las características más importantes de una señal PWM es su ciclo de trabajo o Duty Cycle, en ingles, ya que este es el que varia en un PWM.

El ciclo de trabajo no es otra cosa que la relación entre el tiempo de encendido y el periodo o tiempo total del PWM.
Cuanto mayor sea el duty cycle, mayor tiempo estará la señal de tensión en alto, sin variar el periodo. Por consecuencia, como el periodo no varia y la suma de Ton y Toff, si el tiempo de encendido aumenta, el tiempo de apagado disminuye.

Como crear o generar una señal PWM

Como siempre, existen muchas alternativas a la hora de generar una señal PWM. Una de las más clásicas es usar un microcontrolador.

SI decides usar un microcontrolador, existen dos posibilidades, que no exista ninguna librería disponible que lo haga, o que si si exista. Si no existe, el PWM lo puedes crear usando un temporizador del microcontrolador.

Otra alternativa puedes ser usar el clásico Arduino para generar la señal de modulación de ancho de pulso. En Arduino la señal de PWM la generamos mediante el uso del método analogWrite(); En el siguiente ejemplo leemos la señal de una entrada analógica la convertimos en una señal de 0 a 255 y la enviamos a la salida PWM.

int value = 0;

void setup() {

pinMode(6,OUTPUT);

}

void loop() {

value = analogRead(0);

value = map(value, 0, 1024, 0, 255);

analogWrite(6, value);

}

Las salidas PWM en Arduino pueden tomar valores entre 0 y 255 (8 bits) que corresponden con 0 y 100% respectivamente.

                        V_norm = ( V – Vref(-) ) / (Vref(+) –Vref(-) )

protocolo de comunicación serial, utilizado en entornos de electrónica digital

Sus Motivos: 
-Requiere 2 pines para usarse, el pin RX (entrada) y el pin TX(salida).

- Es bidireccional o full-dúplex lo que significa que podemos recibir y transmitir datos al mismo tiempo y es relativamente rápido. 
- Los datos tienen tamaño de byte.
- Esta forma de comunicar serie usa la norma RS-232 / RS-485. 
- Los bits se transmiten a una frecuencia fija y normalizada. 
- Los bloques que configuran la USART en modo asíncrono son: 
• Circuito de muestreo. 
• Generador de baudios. 
• Transmisor asíncrono. 
• Receptor asíncrono. 
- La USART no soporta la generación de paridad por hardware. 
- En modo asíncrono la USART se para al entrar el micro en modo SLEEP. 
- En el formato de la trama se añade un bit de Start=0 y un bit de Stop=1, y puede añadirse un noveno bit de datos (ejemplo bit de paridad) a los 8 bits del dato: 

USART AVR, viene de receptor transmisor síncrono asíncrono universal, es una forma de comunicación entre dispositivos que tengan esta capacidad, donde los datos pueden  ser enviados en grupos de 5, 6, 7, 8 o de 9 bits pero bit por bit, esto es en serie, por eso se dice que esta es una comunicación serial, en esta sección se comentará sobre la comunicación serial asíncrona utilizando el módulo USART del microcontrolador AVR, con el módulo USART AVR el microcontrolador puede comunicarse e intercambiar datos con el ordenador, con otros microcontroladores, etc.

Para la comunicación serial asíncrona entre microcontroladores y para la comunicación entre el microcontrolador y el ordenador, se necesitan 2 hilos de conducción para la transmisión y recepción de datos, y un hilo de conducción para la conexión de los comunes o GND que tienen que ser los mismos,  para la comunicación serial entre el microcontrolador y el ordenador se seguirá la norma RS232.

En la comunicación USART AVR asíncrona, uno de los hilos será para la transmisión de los datos de un dispositivo a otro y el otro hilo será para la recepción de datos entre un dispositivo a otro, la transmisión y la recepción pueden ocurrir en forma simultanea, lo que si se tiene que cumplir es que la frecuencia de trabajo de ambos dispositivos tiene que ser la misma, a esto se le conoce como los baudios que viene a ser la cantidad de bits por segundo que se transmitirán entre ambos dispositivos.

El microcontrolador AVR utilizado como referencia será el ATmega88, los pines de este microcontrolador que trabajan con el módulo USART AVR son el pin RXD o pin receptor y el pin TXD o pin transmisor, los que en la imagen están resaltados resaltados.

La señal de PWM con Arduino es generada en los pines especificados con el símbolo (~), en la mayoría de las placas Arduino disponibles en el mercado (aquellas que tienen como corazón el microcontrolador ATmega168 o ATmega328), las Salidas PWM o PWM Output Arduino se encuentran en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. En Arduino Mega, esto funciona del pin 2 al 13 y del 44 al 46. Y en modelos más antiguos con un micro ATmega8 solo tiene como PWM Output en Arduino los pines 9, 10 y 11, A continuación, podemos ver una imagen con la ubicación de las Salidas PWM en un Arduino UNO.

La señal PWM con Arduino es una señal periódica (o sea que se repite con el pasar del tiempo) la cual le podemos modificar su ciclo de trabajo (Duty Cicle – En Ingles).

Por ejemplo, el PWM de un PIN en Arduino es simplemente una señal binaria (0v o 5v) que podremos configurar para que trabaje un determinado tiempo en Encendido o 5v y el resto de tiempo en Apagado o 0v, y repita este procedimiento infinitamente, pudiendo variar este ancho de pulso en cualquier instante, tal y como se puede observar en la siguiente figura, que representa el PWM en un PIN de Arduino.

Esto es interesante, porque el voltaje medio que se le aplica a la carga es proporcional al tiempo que la señal se mantuvo en 5v y con esto podemos lograr varias aplicaciones como controlar la luminosidad de un LED (PWM Led Arduino), la velocidad de un motor (PWM Motor Arduino), regular resistencias calefactoras a través de relés de estado sólido, controlar un servomotor con Arduino, etc.

Recordemos que una resolución de 8bits en una salida PWM significa que tenemos 256 niveles. Es decir, representamos el Duty cycle mediante un número de 0 a 255.

Video informativo: