Como todos os cordados, os cefalocordados (lancetas) têm notocorda, cordão nervoso oco dorsal, fendas branquiais faríngeas, cauda pós anal (Persiste até a vida adulta), endóstilo e celoma verdadeiro.

• Os músculos da parede corporal são semelhantes aos dos vertebrados, com blocos em forma de "V" conhecidos como miótomos (imagem acima da vista lateral), dispostos longitudinalmente ao longo das faces dorsolaterais do corpo.

• Esses blocos laterais são grandes e ocupam grande parte do interior corporal, reduzindo assim o celoma a espaços relativamente pequenos.

• Em consequência da ação dos miótomos segmentares, a natação dos cefalocordados se assemelha com à dos peixes e consiste basicamente em ondulação lateral do corpo, que direciona a água para trás de forma que produz o empuxo para frente. Vale lembrar que, a ação propulsora desses movimentos é realizada pela nadadeira caudal alinhada verticalmente.

• A notocorda estende-se além dos miótomos, tanto anterior quanto posteriormente, ao que garante sustentação além desses músculos e também ajudando a manter o corpo rígido durante a escavação.

• Seu mecanismo para obtenção de alimentos se parecem ao dos tunicados (Urochordata). A água vai para dentro da boca e da faringe pelos cílios e basicamente é como ocorre as correntes alimentares, os cílios faríngeos "bombeando" e movimentando a água que sai do corpo pelo atrióporo ventral e os alimentos.

• Resumindo: a alimentação dos cefalocordados é por filtração que consiste em segurar o alimento (normalmente, fitoplâncton) da água que entra no corpo, um trabalho em conjunto com atividades complexas de manuseio e separação, as quais ocorrem antes que água entre na boca.

Processo simplificado da alimentação até a digestão: A boca encontra-se junto uma depressão chamada VESTÍBULO, que é formada por um extensão anterior do corpo conhecida como CAPUZ ORAL, o capuz oral é sustentado pela notocorda e tem projeções digitiformes conhecidas como CIRROS BUCAIS, e conforme a água entra esses cirros funcionam como um filtro aonde evita partículas grandes e outros sedimentos entrem na boca, a boca possui alguns tentáculos, que este é constituído como uma segunda peneira, que também impede que materiais grandes entrem na boca, logo então por complexos processos as partículas alimentares são levada à boca ao longo dos tratos ciliados, logo o material se junta a corrente geral da água e se move entrando na faringe. As fezes, iguais a fios, são ejetadas pelo ânus.

• O sangue é fornecido para os miótomos e as notocordas por meio de uma artéria segmentares curtas, e ao intestino por meio das artérias intestinais.

• O sangue não contém pigmentos ou células que transportam oxigênio, e parece ser mais funcional na distribuição de nutriente, do que na troca e no transporte gasosos.

• Por mais que ocorra a difusão de oxigênio e dióxido de carbono através da brânquias, um lugar mais eficiente aonde ocorre essa troca são nas pregas metapleurais (finas abas afastadas da parede do corpo, que se situam logo à frente do atrióporo.

• Mesmo ocorrendo semelhanças estruturais, a homologia entre os protonefrídeos dos cefalocordados e a dos invertebrados é duvidosa e os especialistas indicam uma evolução convergente.

• A epiderme é rica em terminações nervosas sensoriais, cuja a maioria tem função tátil e útil para a escavação.

• Fecundação externa

• Os ovócitos são isolécitos, ou seja, apresenta pouco vitelo. A clivagem é radial, holoblástica e subigual,