O sistema nervoso humano é o primeiro a se formar durante a fase de organogênese, no período embrionário, é nesta fase que os folhetos embrionários (ectoderme, mesoderme e endoderme) darão origem aos tecidos e órgãos que compõem um organismo, o folheto que está em contato com o meio externo é o ectoderme e será dele que surgirá o Sistema Nervoso.

O tecido nervoso inicia o seu desenvolvimento no embrião com aproximadamente 14 - 16 dias, o ectoderme sofre um espaçamento, situado acima da notocorda, transformando-se em placa neural, que aparece na linha média da superfície dorsal do disco embrionário. A placa neural sofre modificações, crescendo progressivamente, tornando-se mais espessa e curvando-se para dentro formando o sulco neural e posteriormente a goteira neural. Durante a dobradura é formado uma aba da ectoderma, chamada de crista neural, essa estrutura será responsável por dar origem ao sistema nervoso periférico, composto pelos gânglios, nervos periféricos fibras nervosas. 

Cabeça e Pescoço:

- Exemplo: nervo facial, óptico, trigêmeo, entre outros.

Extremidades Superiores e Inferiores:

- Os nervos espinhais se originam da medula espinhal e estendem-se para as extremidades do corpo. Eles são responsáveis pela inervação dos membros superiores (braços) e inferiores (pernas).

Tronco e Abdômen:

- Os nervos espinhais também inervam diversas regiões do tronco, permitindo o controle sensorial e motor sobre os músculos e órgãos nessa área.

Órgãos dos Sentidos:

- Receptores sensoriais no sistema nervoso periférico estão presentes nos órgãos dos sentidos, como olhos, ouvidos, nariz, língua e pele. Detectam estímulos visuais, auditivos, olfativos, gustativos e táteis, respectivamente.

Músculos Esqueléticos:

- O sistema nervoso periférico controla a contração dos músculos esqueléticos por meio dos nervos motores.

Órgãos Viscerais:

- O sistema nervoso autônomo do SNP inerva órgãos viscerais, como coração, pulmões, estômago, intestinos, fígado e rins, regulando funções involuntárias.

Pele e Tecidos Subcutâneos:

- Receptores táteis na pele e outros tecidos subcutâneos são fundamentais para a percepção do toque, pressão, temperatura e dor.

O SNP também é composto por diferentes tipos de células, sendo os principais a seguir:

Neurônios:

- Os neurônios são as células especializadas na transmissão de sinais nervosos. Eles têm uma estrutura única com um corpo celular (ou soma), dendritos e um axônio. Os neurônios sensoriais (aferentes) transportam sinais dos receptores sensoriais para o sistema nervoso central, enquanto os neurônios motores (eferentes) conduzem sinais do sistema nervoso central para os músculos e glândulas.

Células de Schwann:

- As células de Schwann são células gliais que envolvem os axônios de neurônios no sistema nervoso periférico, formando a bainha de mielina. A bainha de mielina ajuda na transmissão eficiente dos impulsos nervosos.

Bainha de Mielina:

- Ela é formada pelas células de Schwann e, em alguns casos, por células de oligodendrócitos. A bainha de mielina atua como um isolante elétrico ao redor dos axônios, acelerando a condução dos impulsos nervosos.

Fibras Nervosas Motoras:

- Transmitindo impulsos do SNC para os músculos e glândulas, as fibras nervosas motoras são responsáveis pelos movimentos voluntários e respostas motoras.

Fibras Nervosas Sensoriais:

- Transmitindo informações sensoriais do corpo para o SNC, as fibras nervosas sensoriais são responsáveis pela percepção de estímulos do ambiente externo e interno.

Terminações Nervosas:

- São as extremidades dos neurônios sensoriais que detectam estímulos no ambiente. Essas terminações nervosas podem ser especializadas para detectar dor, temperatura, pressão, entre outros estímulos.

Células Satélites:

- As células satélites são células gliais que fornecem suporte e nutrição aos corpos celulares dos neurônios nos gânglios nervosos periféricos.

Células Intersticiais de Cajal:

- Essas células são encontradas principalmente no sistema nervoso periférico do trato gastrointestinal e estão envolvidas na regulação do ritmo e da motilidade do trato gastrointestinal.

Células Microgliais (quando ativadas):

- Embora geralmente associadas ao sistema nervoso central, as células microgliais podem estar presentes no sistema nervoso periférico em resposta a lesões ou inflamações.

Neurônios:

- O tecido do SNP é composto principalmente por neurônios, as células especializadas na condução de impulsos nervosos. Os neurônios têm uma morfologia única, com um corpo celular, dendritos que recebem sinais e um axônio que transmite os sinais.

Células Gliais:

- As células gliais são células de suporte que desempenham funções cruciais no SNP. As células de Schwann envolvem os axônios, formando a bainha de mielina que acelera a condução do impulso nervoso. As células satélites oferecem suporte e nutrição aos corpos celulares dos neurônios nos gânglios nervosos.

Gânglios Nervosos:

- O tecido do SNP inclui gânglios nervosos, que são aglomerados de corpos celulares de neurônios localizados fora do sistema nervoso central. Os gânglios desempenham um papel no processamento de informações sensoriais.

Nervos:

- Nervos são feixes de fibras nervosas (axônios) que estão agrupados no SNP. Eles podem ser classificados como nervos cranianos, que se conectam ao cérebro, e nervos espinhais, que se originam da medula espinhal.

Receptores Periféricos:

- O tecido do SNP contém receptores periféricos especializados em detectar estímulos do ambiente externo e interno. Estes incluem receptores táteis na pele, receptores olfativos no nariz, receptores gustativos na língua, entre outros.

Mielina:

- Alguns axônios no SNP são envolvidos por bainha de mielina, que é formada por células de Schwann. A mielina acelera a condução dos impulsos nervosos ao longo do axônio.

Nervos Motores e Sensoriais:

- Os nervos no SNP podem ser classificados como motores (que conduzem sinais do sistema nervoso central para os músculos e glândulas) e sensoriais (que conduzem sinais dos órgãos sensoriais para o sistema nervoso central).

Capacidade Regenerativa:

- O tecido do SNP tem uma capacidade relativamente maior de regeneração em comparação com o sistema nervoso central, especialmente devido à presença de células de Schwann que auxiliam na regeneração dos axônios.