Ficou famoso pelas suas viagens ao Oriente e pelo livro "As viagens de Marco Polo" que descreve as maravilhas da China aos Europeus.

Ele passou mais de 24 anos a viajar e fez cerca de 25 mil quilómetros, quando voltou para Veneza, ficou lá até morrer.

Antes da conquista de Ceuta, o rei de Portugal pediu à cidade do Porto que oferecessem o máximo de comida possível para os soldados que fossem combater a Ceuta, eles ofereceram toda a comida que tinham menos as tripas, é por isso que chamam ao habitantes do Porto Tripeiros

A pedido de D. João II, para estabelecer relações diplomáticas, chegou por terra à India antes de Vasco da Gama e depois estabeleceu-se na Etiópia por ter alcançado a proeza que lhe tinha sido indicada pelo seu rei.

Afonso Paiva também foi um diplomata e explorador que nasceu a 1443 em Portugal e morreu na década de 1490 em África.

A convite de D. João II, foi recolher informações do Oriente acerca das rotas comerciais e pontos de referência. Afonso Paiva aprendeu a falar Árabe com os mercadores de Ceuta e com Pêro da Covilhã, que já conhecia os costumes Árabes.

Participou na batalha de Toro ao lado do rei D. João II que lhe reconheceu os méritos de bom escudeiro. Por confiar nele, escolheu-o para acompanhar Pêro da Covilhã na demanda pelo reino do Preste João e da Índia.

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Marco Paulo foi um mercador e explorador italiano que nasceu a 15/09/1254 em Veneza e que morreu a 8/01/1324 também em Veneza