Clase: Es un prototipo o modelo que define los atributos y métodos comunes a todos los objetos de cierto tipo.

Objeto: Es una instancia (un ejemplo, un caso concreto) de una clase.

Mensaje: La interacción entre objetos se produce mediante mensajes. Los mensajes son llamados a métodos de un objeto en particular.

Es el proceso de capturar los detalles fundamentales de un objeto mientras se suprimen o ignoran detalles.

Es el proceso de ocultar todos los detalles de un objeto que no están relacionados con sus características esenciales.

Es la propiedad que permite enviar el mismo mensaje a los objetos de diferentes clases, de forma que cada uno de ellos responde a ese mismo mensaje de modo distinto de su implementación.

Es el proceso mediante el cual un objeto adquiere las propiedades de otro objeto. 

La programación orientada a objetos (POO) es una forma especial de programación, más cercana a como indicaríamos las cosas en la vida real que otros tipos de programación.

Con el fin de facilitar la comprensión del diagrama, se pueden incluir paquetes como elementos del mismo, donde cada uno de ellos agrupa un conjunto de clases.

Este diagrama no refleja los comportamientos temporales de las clases, aunque para mostrarlos se puede utilizar un diagrama de transición de estados.