o significa que existen dos formas que se diferencian en algún parámetro cuantificable. A las diferencias morfológicas, fisiológicas y conductuales que se observan entre machos y hembras se las denomina dimorfismo sexual porque se asocian al sexo. Estas diferencias son por lo general cuantitativas. Los machos y las hembras de prácticamente todas las especies que se reproducen sexualmente presentan diferencias en todos los sistemas morfológicos y fisiológicos y, también, en la conducta,La Psicología Fisiológica, históricamente, se ha aproximado a los mecanismos cerebrales y neuroendocrinos que controlan las conductas reproductoras a través de modelos experimentales con roedores y primates. Por este motivo, es importante conocer qué conductas sexuales y parentales se pueden observar y medir en el laboratorio. La especie que se ha utilizado con mayor frecuencia para el estudio de las conductas reproductoras es la rata

Los patrones de apareamiento de los machos de diferentes especies varía a lo largo de algunas dimensiones objetivables, la conducta típica de la hembra es la receptividad al macho. En el último tercio del siglo pasado Donald A. Dewsbury, de la Universidad de Florida, desarrolló una taxonomía que sigue cuatro criterios dicótomos de la conducta copuladora que permiten su clasificación. Los criterios son los siguientes:

1. Traba: en algunas especies (por ejemplo los perros) se produce un cierre mecánico que fija el pene en la vagina durante la cópula y que hace que el macho y la hembra no se separan mientras dura la eyaculación. Puede durar un cuarto de hora o más según la especie.

2. Movimientos intravaginales del pene (empujones): mientras que algunas especies sólo realizan un único movimiento del pene en el interior de la vagina después de cada penetración (por ejemplo las ratas) otras realizan movimientos repetitivos del pene en el interior de la vagina (la mayoría de los primates).

3. Penetraciones múltiples: mientras que algunas especies nunca eyaculan en la primera penetración (por ejemplo ratas) otras son capaces de eyacular tras la primera penetración (y los movimientos del pene en la vagina).

4. Eyaculaciones múltiples: algunas especies eyaculan varias veces durante un episodio copulatorio pero otras cesan de copular tras la primera eyaculación. La taxonomía de Dewsbury da lugar a 16 patrones copulatorios, veamos algunos patrones de especies muy conocidas

estos órganos son potencialmente bisexuales en el embrión. Los órganos sexuales internos derivan de dos sistemas de conductos embrionarios: los conductos mesonéfricos de Wolf y los paramesonéfricos de Müller.