Las leyes son los elementos formativos y constitutivos de los Estados, y responden a la naturaleza que gobierna la relación entre los hombres. La democracia antigua modelaba sus leyes a partir de la virtud de los ciudadanos, la monarquía a partir de una relación de honor y el despotismo sobre la base del temor.

La idea principal es que, si son las leyes las que organizan las relaciones entre cada Estado, entonces es posible buscar un conjunto de leyes que, respondiendo a los ideales racionales de los hombres, organicen un Estado en el que los ciudadanos puedan alcanzar la mayor libertad posible. Montesquieu observa el papel que desempeñaban las leyes, y esto lo lleva a darse cuenta de que las leyes proyectan lo que el hombre considera que puede ser mejor en el ámbito de las obligaciones y los deberes.

Un factor esencial para lograr la meta de obtener el máximo de libertad dentro de un sistema ordenado era la existencia de legisladores, quienes desempeñarían la función de formular una legislación específica para cada forma de gobierno y para cada ambiente. 

La concepción general es que, en condición de naturaleza, las diferencias entre los hombres son físicas. Y frente a tales distinciones no hay nada que hacer, pero en la sociedad las diferencias son morales; esto quiere decir que es la propia organización social la que las origina y por eso mismo se podrían evitar diferencias como la pobreza o la riqueza, la educación o la ignorancia, que hacen diferencias también en la salud o en la prosperidad, no sólo son morales y aparecen con la sociedad, sino que tienen su fuente, pensaba Rousseau, en el egoísmo individual, que es el que domina en las sociedades.

Para Rousseau, la voluntad general a la que se llega como resultado del pacto social es una voluntad bajo la cual desaparecen los intereses particulares para que prevalezca el bien común. De hecho, la idea es que la voluntad individual de los hombres puede no sólo ser distinta, sino incluso oponerse a la voluntad general. La voluntad general es un pacto social diferente, en el cual se puede fundar una sociedad libre de egoísmo, entonces, la voluntad general no se refiere a hacer lo que todos hacen o lo que todos quieren hacer, por el contrario, se trata de hacer lo que creemos que esta bien.

Kant concibe a la buena voluntad pura como un principio de la razón que orienta las inclinaciones humanas hacia el deber y el bien.

Kant postuló como único mandato posible de la buena voluntad al imperativo categórico, le llama así porque, aunque se trata de una norma es puramente formal y es el esquema conforme al cual deberían construirse todos los imperativos que expresen algún contenido. La enunciación del imperativo categórico es “Actúa de tal forma que la máxima de tu acción pueda convertirse por tu voluntad en ley universal”.