Orta Çağ’da demokrasi pek yaygın değildi ve genellikle soylular yönetimde söz sahibiydi. Ama, 17. ve 18. yüzyıllarda Aydınlanma Çağı ile birlikte demokrasi yeniden önem kazandı. Bu dönemde, halkın iradesine dayalı yönetimler ortaya çıktı. Amerikan ve Fransız devrimleri, demokrasiye geçişin önemli adımları oldu. 19. ve 20. yüzyıllarda ise dünya genelinde demokrasi daha da yaygınlaştı. İnsanlar oy kullanma hakkı elde etti ve parlamenter sistemler güçlendi. Günümüzde, birçok ülke demokrasiyle yönetiliyor ve bu sistem, katılım, şeffaflık ve adalet gibi ilkeler üzerine kurulmuştur.