La serie se estrenó el 4 de noviembre de 2013 en Estados Unidos y es la primera producción de Cartoon Network que ha sido creada por una mujer.³​ En América Latina comenzó a emitirse el 7 de abril de 2014,⁴​ mientras que en España lo hizo el 31 de mayo de 2014.⁵​ Anteriormente a Steven Universe, Sugar había sido guionista gráfica y productora en Adventure Time.⁶​

Steven Universe ha recibido buenas valoraciones por el diseño artístico, la música, la complejidad de los personajes, la importancia del género femenino y la creación de un amplio universo de ciencia ficción.³​⁷​ Aunque no ha obtenido ningún galardón, a lo largo de sus dos temporadas ha sido nominada en dos ocasiones a los Premios Annie y otras tres al Premio Emmy en la categoría de «mejor episodio corto en una serie de animación».⁸​

Steven Universe cubre un amplio espectro de temas, incluyendo recuentos de la vida, un examen de las dinámicas familiares no convencionales,¹⁸​ referencias a la comunidad LGBT,¹⁹​²⁰​ homenajes a la cultura popular y una visión completa sobre los superhéroes, tanto en la vertiente occidental como desde el género japonés de magical girl.²¹​

A diferencia de otras series de Cartoon Network que exploran la complejidad de los personajes desde su madurez (como Adventure Time o Regular Show), esta serie afronta el crecimiento personal desde la inocencia de la infancia, pues muchas de las situaciones que se dan ocurren antes de que Steven naciese.⁶​²²​²³​

En los episodios son habituales las referencias a series de anime (Sailor Moon, Utena, Dragon Ball, Evangelion y Akira),²¹​ videojuegos, programas de televisión,²¹​ música, literatura e incluso memes.²⁴​

Todas las historias suceden desde el punto de vista del joven Steven.¹⁷​ El personaje principal está inspirado en el hermano menor de Rebecca, Steven Sugar, que trabaja con ella como miembro del equipo de dibujantes de fondos.⁷​¹⁷​ En una entrevista para The New York Times, Rebecca expresó que el desarrollo del protagonista en la serie refleja una etapa de la vida «donde te sientes cómodo porque todos te prestan atención, pero también quieres crecer y dejar de ser el hermano menor».²³​ Esto se deja notar tanto en el descubrimiento de sus poderes como en la relación con el resto de personajes.²³​

Los escenarios de Steven Universe también se basan en la vida de la autora. La ficticia Beach City, el lugar costero donde viven los protagonistas, es una recreación de los pueblos de Rehoboth Beach, Bethany Beach y Dewey Beach en Delaware, donde la familia de Sugar pasaba las vacaciones.⁷​

Uno de los aspectos más importantes de Steven Universe es la importancia de la mujer dentro de la historia.¹⁷​²⁶​ Todas las Gemas de Cristal tienen género femenino, y la mayoría de personajes relevantes (excepto Steven y Greg) son mujeres.²⁶​ Rebecca asegura que desde el primer momento quería «romper y jugar con la semiótica del género en la animación infantil» porque considera absurdo que los programas para niños y niñas deban estar diferenciados.¹⁷​ «Disfrutaba los programas claramente orientados a niños cuando era pequeña y sé que lo mismo pasa al revés. Así que, ¿por qué no hacer algo que 

En cada episodio se desarrolla una idea que se traslada al equipo de guionistas gráficos, que trabajan en diferentes capítulos de forma simultánea.²⁷​ Durante todo el proceso se emplea animación tradicional rematada con entintado y pintura digital. Cuando el guion recibe la aprobación de Cartoon Network, se envía todo el material (bocetos, diseños y fondos) con instrucciones a un estudio de animación de Corea del Sur que completa el trabajo.²⁷​ Todo el proceso se hace bajo supervisión del equipo de producción desde Estados Unidos. Al terminarlo se envía de vuelta a Burbank para añadir las voces, música y efectos sonoros.

Los arreglos musicales corren a cargo de Aivi & Surasshu, dúo formado por la pianista Aivi Tran y el músico de chiptuneSteven «Surasshu» Velema, que también son responsables de las melodías de fondo. Para los instrumentos de cuerda se recurre al compositor de videojuegos Jeff Ball.

Las canciones son interpretadas por los propios actores de voz, algunos de las cuales tienen experiencia en la música profesional. Estelle, la actriz que interpreta a Garnet, es una cantante británica de soul y R&B que ganó un Premio Grammyen 2009 a la mejor colaboración de rap por «American Boy». Y tanto Deedee Magno (Perla) como Susan Egan (Rose) han sido actrices de teatro musical.

El doblaje para Latinoamérica se graba en los estudios de Etcétera Group en Caracas (Venezuela) bajo la dirección de Ángel Lugo,³²​ mientras que en España las grabaciones corren a cargo del Estudio Deluxe 103 en Barcelona y Madrid bajo la dirección de Joaquín Gómez.³³​

La siguiente tabla muestra los actores de voz, tanto los originales como las versiones de Latinoamérica y España:³⁴​³²​³³​

Cada episodio de Steven Universe dura once minutos y su estreno puede variar: normalmente se ofrece uno nuevo por semana, pero existen semanas temáticas (Steven Bomb) en las que se estrenan cinco episodios por cada día de la semana, para después hacer una pausa. La primera vez que se programó fue con motivo del final de la primera temporada y el comienzo de la segunda, del 9 al 13 de marzo de 2015. La temporada inicial constó de cincuenta y dos capítulos, pero a partir de la segunda se pasó a veintiséis episodios por temporada.

En la segunda temporada se hizo un crossover con Uncle Grandpa. Pese a que Steven Universe está dirigida a un público diferente, el carácter sobrenatural de ambas series propició la colaboración.³⁵​

Junto a los capítulos normales, en julio de 2015 se estrenó una serie de cortometrajes llamada The Classroom Gems, en los que Perla, Amatista y Garnet explican a Steven la naturaleza, historia y habilidades de las gemas de cristal.

Gemas

 

Lapislázuli

 

Steven Cuarzo Universe

 

Peridot

Perla

 

Garnet

 

Rose Cuarzo

 

Diamante Rosado

Diamante Azul

 

Gemas de Cristal

 

Amatista

 

Diamante Amarillo

Lars Barriga

 

Jaspe

 

Zafiro

 

 

Jaspe

 

Cuarzos

 

Monstruos Gema

Fusión Cuarzo Desconocida

 

Gemas Desconocidas

 

Madre Ciempiés

 

Bestias del Norte

La Escurridiza

 

Fragmentos Fusionados

 

Calavera Eléctrica

 

Monstruo de Hielo

 

Cristal del desierto

 

Ave Gigante

 

Monstruo Gema del Faro