_{Favorecen la relajación: Suelen estar diseñados para reducir la tensión muscular y promover la relajación del paciente.}

_{Aumento de la amplitud de movimiento: Buscan mejorar la flexibilidad y la movilidad articular del paciente.}

_{Indicados en lesiones o limitaciones: Se aplican en situaciones donde la participación activa del paciente puede ser contraproducente debido a lesiones, cirugías u otras limitaciones físicas.}

_{Los ejercicios activos asistidos son aquellos en los que el individuo participa activamente en el movimiento, pero recibe ayuda externa para completarlo.}

1. _{La ayuda proporcionada por un terapeuta o dispositivo está controlada para permitir al individuo realizar el movimiento de manera segura y efectiva.}

2. _{Incremento progresivo de la independencia: El objetivo es aumentar gradualmente la capacidad del individuo para realizar el movimiento sin ayuda externa.}