https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah Preguntas y respuestas en-us 2021-05-26 18:28:13 UTC 2024-12-08 02:06:44 UTC hello@padlet.com chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562570680 El robot es llamado un AGV (vehículo de guiado automático) , en el video se habla específicamente de los seguidores de línea.]]> 2021-05-26 18:33:55 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562570680 antoniolquinga https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562574922 1.- Sensores para detectar la posición de la línea, estos pueden ser sensores infrarrojos, fotodiodos, fotorresistencias, etc. 

2.- Motores capaces de mover el robot, pueden ser de corriente directa o de paso.

3.- Ruedas impulsadas por los motores, hechas de materiales antideslizantes. En algunos casos se pueden implementar ruedas especiales como omnidireccionales o giratorias.

4.- Controlador del sistema, que se encarga de hacer los movimientos del robot con la información que recibe de los sensores.

5.- La fuente de alimentación que el robot usará para moverse. Usualmente se usan baterías.

6.- El chasis usado para almacenar a todos los componentes usados. Este es hecho con materiales resistentes para evitar daño a los componentes internos en el caso de un accidente.]]> 2021-05-26 18:35:09 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562574922 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562576414 Se mueve autónomamente, por medio de una ruta predeterminada. Este robot sigue una línea marcada en el suelo por medio de colores que se puedan distinguir bien del suelo, cintas magnéticas o cables eléctricos ubicados en el suelo. Finalmente, tiene varios sensores que lo ayudan a visualizar sus alrededores y evitar obstáculos.]]> 2021-05-26 18:35:37 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562576414 antoniolquinga https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562598092 El robot mostrado en el video funciona sin necesidad de un conductor, por una ruta predeterminado por una línea en el suelo. Esto lo hacen mediante sensores infrarrojos, que se encuentran apuntando hacia los costados de la línea. Algunos pueden detenerse al encontrar obstáculos enfrente de ellos, algo que resulta esencial en áreas donde humanos y ellos conviven.]]> 2021-05-26 18:42:09 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562598092 antoniolquinga https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562614736 Creo que deberíamos investigar un poco más en aspectos como: Variaciones de este tipo de maquinas, aspectos en los que podrían ser contraproducentes y precios de operación.]]> 2021-05-26 18:47:14 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562614736 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562658999 Christopher Aguilar y Luis Quinga]]> 2021-05-26 19:01:14 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562658999 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562669043 2021-05-26 19:04:39 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562669043 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562678722 2021-05-26 19:07:53 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562678722 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562680960 2021-05-26 19:08:39 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562680960 antoniolquinga https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562682347 2021-05-26 19:09:10 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562682347 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562684175 2021-05-26 19:09:49 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562684175 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562685069 Creo que deberíamos investigar más sobre las ventajas y desventajas de tener a estos robots trabajando en un ambiente en donde personas también trabajan.]]> 2021-05-26 19:10:10 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562685069 chriscopol https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562708783 2021-05-26 19:17:58 UTC https://padlet.com/chriscopol/ij9d36pzo7z1b3ah/wish/1562708783