La piazza Navona est, à l'origine, un stade construit par l'empereur Domitien, en 86. Domitien y instaura un cycle de jeux à la grecque. Au v^e siècle, le stade n'est plus que ruines.
Son nom antique "in agones" se déforma en "nagone", puis "navone", et enfin "navona" qui évoque en italien une « grosse nef ». Le nom de l'église Sainte-Agnès en Agone perpétue aussi le souvenir de cette étymologie.

La place actuelle est ornée de trois fontaines. Celle du centre, dite « fontaine des Quatre-Fleuves » commandée à l'architecte Le Bernin par le pape Innocent X et achevée en 1651. Au centre de la fontaine se trouve l'obélisque de la piazza Navona, lequel est surmonté d'une colombe, emblème de la famille Pamphili 

Deux autres fontaines ornent cette place : la Fontaine de Neptune de Gregorio Zappalà et Antonio Della Bitta, et la Fontaine du Maure  de Giacomo della Porta, datant respectivement de 1574 et 1576.

Les quatre fleuves représente chacun un continent : le Danube (Europe) sculpté par Antonio Raggi, le Gange (Asie) sculpté par Claude Poussin, le Nil (Afrique) (le visage est couvert parce que on ne connaissait pas sa source) sculpté par Giacomo Antonio Fancelli et le Rio de la Plata (Amérique) sculpté par Francesco Baratta. L'absence du continent océanien s'explique par le fait que ce continent n'avait pas encore été découvert.

C'est une œuvre de commande du Pape Innocent X : la colombe et le rameau d'olivier en haut de l'obélisque au centre de la fontaine sont l'emblème de sa famille (les Pamphili) qui avait un palais sur la place. Cet obélisque apporté à Rome par Caracalla provient du cirque de Maxence.

L'origine égyptienne de cet obélisque de taille moyenne (16,5 m) ne fait aucun doute, puisqu'il est fait de granite rouge de Syène. Mais les inscriptions hiéroglyphiques qu'il porte sur chacune de ses faces sont au nom de Domitien (81-96). Il s'agit donc d'une commande de cet empereur, peut-être à l'occasion de son accession au pouvoir.

Il dut attendre jusqu'en 1651, sous le pontificat d'Innocent X, pour être enfin restauré et placé par Le Bernin sur sa fontaine des Quatre-Fleuves, au centre de la piazza Navona, ancien stade de Domitien. Il est surmonté d'une colombe, emblème des Pamphili.

La fontaine de Neptune se trouve a l´extrémité de la place. Il y a Neptune qui se trouve en centre, armé de son triton il combat des animaux marins. Il y a des chevaux qui tentent de s´échapper du bassin.

Neptune est le fils de Saturne. C´est le frère de Jupiter et de Pluton. Il fait partie des 12 grands dieux de l´Olympe. On le reconnait a sa barbe, son trident, et il est représenté avec un dauphin ou poisson, ou entouré de tritons.

L'église fut reconstruite dans le style baroque à la demande du pape Innocent X et la famille noble Pamphili par les architectes, Girolamo et Carlo Rainaldi en 1652. L'église fut achevée de 1653 à 1657 par Francesco Borromini. Il a désigné la façade concave de l'église et la surmonta d'une coupole avec de deux campaniles.

À l'intérieur, la coupole est ornée de fresques peintes par Ferri représentant la Gloire du Paradis. À l'entrée, on trouve un monument dédié à Innocent X dont la sépulture se trouve à gauche de l'autel principal.

De l'église on a accès à des souterrains où se trouvent une mosaïque romaine et des restes du stade de Domitien qui précédait la place Navone.

Le nouvel édifice fut achevé pour l'année sainte de 1450. La façade, qui se trouvait sur le côté opposé à l'actuelle a été dessinée par Bernardo Rossellino. À partir de 1506, elle devint l'église de la nation espagnole à Rome. Quand l'église Santa Maria in Monserrato degli Spagnoli fut terminée au xvii^e siècle, elle perdit son rôle d'église de la communauté espagnole.

Le pape Léon XIII décida de la rénovation de l'édifice, proche de l'effondrement. C'est à cette époque que l'entrée principale fut déplacée vers la piazza Navona.

à partir de l'après guerre artistes, peintres et dessinateurs ont commencé à fréquenter la place pour peindre et exposer leur ouvres. Il est en outre né l'usage de réaliser portraits (aussi caricatures) pour les passants.

La place est aussi devenue lieu de spectacles d'artistes "routiers" aussi dans les heures du soir.
- Place Navona reste célèbre dans la mémoire des Romains pour les jeux d'eau qu'ils avaient lieu dans les mois d'été, ils prenaient le nom de batailles navales, que pour motifs hygiéniques ils furent abolis définitivement de Pieux IX en 1866.