El plan de acción constaba de tres tipos generales de acción: 
a) El programa global de evaluación del medio humano (Vigilancia mundial)
b) Las actividades de ordenación del medio humano
c) Las medidas internacionales auxiliares de la acción nacional e internacional de evaluación y ordenación.
Además, estos tipos generales de acción se desglosaron en 109 recomendaciones.

Uno de los principales resultados de la conferencia de Estocolmo fue la creación del Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente (PNUMA).

La 'Cumbre para la Tierra' concluyó que el concepto de desarrollo sostenible era un objetivo alcanzable para todas las personas del mundo, independientemente de que fueran a nivel local, nacional, regional o internacional. También reconoció que integrar y equilibrar las preocupaciones económicas, sociales y ambientales para satisfacer nuestras necesidades es vital para mantener la vida humana en el planeta y que ese enfoque integrado es posible. La conferencia también reconoció que la integración y el equilibrio de las preocupaciones económicas, sociales y medioambientales requería nuevas percepciones de la forma en que producimos y consumimos, la forma en que vivimos y trabajamos, y la forma en que tomamos decisiones. 
Uno de los principales resultados de la Conferencia de la CNUMAD fue el Programa 21, un atrevido programa de acción que pide nuevas estrategias para invertir en el futuro para lograr un desarrollo sostenible general en el siglo XXI. Sus recomendaciones iban desde nuevos métodos de educación hasta nuevas formas de preservar los recursos naturales y nuevas formas de participar en una economía sostenible.

Los otros resultados principales de esta cumbre fueron: 
•La Declaración de Río y sus 27 principios universales, la Convención Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Climático (CMNUCC)
•El Convenio sobre la Diversidad Biológica, y la Declaración sobre los principios de la ordenación.
•La conservación y el desarrollo sostenible de los bosques de todo tipo. Esta Cumbre también dio lugar a la creación de la Comisión sobre el Desarrollo Sostenible, la celebración de la primera conferencia mundial sobre el desarrollo sostenible de los pequeños Estados insulares en desarrollo en 1994, inició las negociaciones para el establecimiento de una Convención sobre la lucha contra la desertificación y un acuerdo sobre poblaciones transzonales y poblaciones de peces altamente migratorias.