Estructuras de Repetición y Control en Arduino by Ana Cristina Fernández

1. Clasificación de las estructuras (repetición o control)

anacristinafernandez004 — 2021-11-24 17:43:16 UTC

Estas estructuras de bucles son herramientas que permiten ejecutar las instrucciones que tiene el programa de manera repetida.

2. Utilidad

anacristinafernandez004 — 2021-11-24 17:50:02 UTC

- for: Podrás repetir las secuencias de los códigos que se encuentren entre llaves las veces que indiques en el IDE de Arduino. Para ello, se analizará que se cumplan las condiciones para que se vuelvan a ejecutar esta serie de estructuras de control.
- while: Con esta herramienta podrás ejecutar el bucle de forma continua y todas las veces que sea necesario, siempre que se cumpla con la condición establecida al comienzo de bucle entre paréntesis. Si arroja un valor falso se sale de la expresión y termina la acción.
- do while: Este bucle se usa de la misma manera que la sentencia mencionada antes, while. Pero en este caso la condición para que se repita la estructura se encuentra al final del bloque, encerrado entre paréntesis.

3. Sintaxis

anacristinafernandez004 — 2021-11-24 17:57:06 UTC

- for:

for (initialization; condition; increment) {

// statement(s);

}

- while:

while (condition) { // la condición debe ser TRUE o FALSE

// statement(s)

}

- do while:

do {

// statement block

} while (condition);

4. Ejemplo

anacristinafernandez004 — 2021-11-24 18:03:36 UTC

int x = 0;

do {

delay(50); // para esperar que se estabilice el sensor

x = readSensors(); // lectura de los sensores

} while (x < 100);

or (byte r = 0; r < 255; r++) {

for (byte g = 255; g > 0; g--) {

for (byte b = 0; b < 255; b++) {

if (analogRead(0) > 250) {

goto bailout;

}

// más declaraciones de códigos del programa

}

}

}

bailout:

// más declaraciones

int threshold = 40;

for (int x = 0; x < 255; x++) {

analogWrite(PWMpin, x);

sens = analogRead(sensorPin);

if (sens > threshold) { // rescatar en la detección del sensor

x = 0;

break;

}

delay(50);

}