Es una  escena que muestra en primer plano a una pareja de campesinos que en el atardecer está rezando el Ángelus sobre un campo recién cosechado. En medio de ellos hay una canasta llena de los productos de la tierra, detrás hay una carretilla y a la izquierda un tridente, los aperos de su trabajo.
La atmósfera de luz atenuada del ocaso simplifica el volumen de las figuras lo que genera una fusión entre los personajes y el paisaje natural.

De las tantas interpretaciones que pueden hacerse de esta obra, se destaca la del Pintor Salvador Dalí. En  un ensayo titulado "El mito trágico del Ángelus de Millet" (1932 y 1935), Dalí afirmaba que el Ángelus se había convertido para él en la "obra pictórica más íntimamente turbadora, la más densa".  Para el artista plástico catalán, el cuadro de Millet oculta un significado que se relaciona con la castración y la muerte. Utilizando teorías freudianas, Dalí interpreta la menor dimensión de la figura masculina de la obra como una prueba de la agresión femenina. Compara la figura de la campesina con la hembra de la mantis religiosa (insecto conocido también como «santateresa»), que devora al macho después de la cópula. La carretilla es interpretada como una imagen de sumisión sexual, y el cesto que está en el suelo entre los dos campesinos que rezan, como una alusión al sarcófago del hijo muerto.