（2）读取陀螺仪、三轴加速度传感器、重力感应器的数据

（3）计步器录入步数

sum <--计步器步数

sensor <--传感器

If sensor =1 then

(步数有效

输出步数)

Else

(步数无效

输出”0”)

（1）初始化计步器

（2）读取传感器数据

（3）若判断为有效步数，则输出步数；若判断为无效步数，则输出零。