Tính toán đạo hàm & Giải bài toán MPC bằng Casadi (VNCR Christmas School 2018) by https://padlet.com/doanminhdang/derivatives_MPC_Casadi Discussions for lectures offered by Mr. Doãn Minh Đăng - https://sites.google.com/site/vncrschool/lessons en-us 2018-12-26 17:50:34 UTC 2019-01-07 15:43:18 UTC hello@padlet.com Anh có thể nêu một vài cách thực tế thường dùng để kiểm tra tính lồi của bài toán tối ưu được không? Có thể lấy ví dụ trực tiếp trên bài toán nonlinear MPC cho hệ phi tuyến cho trong bài giảng https://padlet.com/doanminhdang/derivatives_MPC_Casadi/wish/317546539 2019-01-04 22:49:28 UTC https://padlet.com/doanminhdang/derivatives_MPC_Casadi/wish/317546539