char val;

int enA = 10;

int in1 = 9;

int in2 = 8;

 

// Conexiones del Motor B

int enB = 5;

int in3 = 7;

int in4 = 6;

 

void setup() { 

  Serial.begin(9600); // Aqui establecemos la velocidad

  // Terminales de salida en el Arduino

  pinMode(enA, OUTPUT);

  pinMode(enB, OUTPUT);

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  pinMode(in3, OUTPUT);

  pinMode(in4, OUTPUT);

  analogWrite(enA, 255);

  analogWrite(enB, 255);

}

 

void loop() { 

if( Serial.available() )

val = Serial.read();

 

// Avanza Motor A

if( val == '1' )

{ 

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

}

 

// Avanza Motor A y B

if( val == '2' )

{ 

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

  digitalWrite(in3, HIGH);

  digitalWrite(in4, LOW);

}

 

// Avanza Motor B

if( val == '3' )

{ 

  digitalWrite(in3, HIGH);

  digitalWrite(in4, LOW);

}

 

// Parar A

if( val == '4' )

{ 

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, LOW); 

} 

 

// Parar A y B

if( val == '5' )

{ 

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, LOW);  

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, LOW);

} 

 

// Parar B

if( val == '6' )

{ 

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, LOW);

} 

 

// Retrocede A

if( val == '7' )

{ 

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);

} 

 

// Retrocede A y B

if( val == '8' )

{ 

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);  

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, HIGH); 

} 

 

// Retrocede B

if( val == '9' )

{  

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, HIGH); 

} 

 

if( val == 'A' )

{ 

analogWrite(enA, 70);

analogWrite(enB, 70);

} 

if( val == 'B' )

{ 

analogWrite(enA, 110);

analogWrite(enB, 110);

} 

if( val == 'C' )

{ 

analogWrite(enA, 150);

analogWrite(enB, 150);

} 

if( val == 'D' )

{ 

analogWrite(enA, 200);

analogWrite(enB, 200);

} 

if( val == 'E' )

{ 

analogWrite(enA, 250);

analogWrite(enB, 250);

} 

 

}