#define delayms 700

LSM6DSM IMU; // IMU icin Class tanimlamasi

void setup() {

Serial.begin(115200); // Seri haberlesme baslatildi

IMU.begin(); // IMU ayarlari konfigure edildi

}

void loop() {

Serial.println("\nAkselerometre degerleri\n");

Serial.print("X ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatAccelX()); // X-eksen verisi okuma

delay(delayms);

Serial.print("Y ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatAccelY()); // Y-eksen verisi okuma

delay(delayms);

Serial.print("Z ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatAccelZ()); // Z-eksen verisi okuma

delay(delayms);

Serial.println("\nGyro degerleri\n");

Serial.print("X ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatGyroX()); // X-eksen verisi okuma

delay(delayms);

Serial.print("Y ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatGyroY()); // Y-eksen verisi okuma

delay(delayms);

Serial.print("Z ekseni\t: ");

Serial.println(IMU.readFloatGyroZ()); // Z-eksen verisi okuma

delay(delayms);

}

#include <Deneyap_Servo.h> 

#define servoPin PWM0  

Servo aileron_sag;  // Kanatçık servosu

Servo aileron_sol;  // Kanatçık servosu

Servo elevator;  // Yatay dengeleyici servosu

int x_deger=0; //x ekseni okanacak değer değişkeni

int y_deger=0; //y ekseni okanacak değer değişkeni

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  elevator.attach(D4);  // elevatör servosunu 27 numaralı pine bağladık

  aileron_sag.attach(PWM1);  // sağ kanatçık servosunu 30 numaralı pine 

  aileron_sol.attach(PWM0); // sol kanatçık servosunu 31 numaralı pine 

}

void loop() {

  x_deger = analogRead(A1); // A1 analog girişinden x ekseni değeri

  y_deger = analogRead(A0); // A0 analog girişinden y ekseni değeri

  Serial.println(y_deger);

  x_deger = map(x_deger, 2500, 3200, 0, 180);   // okuduğu x ekseni değerini uçağın servo açılarına göre ölçekliyor

  y_deger = map(y_deger, 2600, 1900, 0, 180);   // okuduğu y ekseni değerini uçağın servo açılarına göre ölçekliyor

  aileron_sag.write(x_deger);  //Sag kanatçık servosunu x_ekseni değerinde çevirir

  aileron_sol.write(x_deger);  //Sol kanatçık servosunu 180 - x_ekseni değerinde çevirir

  elevator.write(y_deger);    // yatay dengeleyici servosunu y_ekseni değerinde çevirir

  delay(15);   // servo hareketini tamamlamasını bekler

}