Costuma-se separar esses animais em quatro grupos básicos: Quelicerados, Miriápodes, Crustáceos e Insetos. 

Devido a presença das quelíceras, um par de apêndices que lhe servem como pinças ou garras, os artrópodes desse grupo recebem a denominação de Quelicerados. Além das quelíceras, esses animais possuem, em sua maioria, olhos simples e seu corpo é dividido em cefalotórax e abdome, os quelicerados não possuem antena, o que os diferencia de qualquer artrópode. A maioria dos quelicerados encontra-se no grupo dos aracnídeos, que apresenta como principais representantes as aranhas, os escorpiões e os carrapatos. Além das quelíceras, dos olhos simples e do corpo dividido em cefalotórax e abdome, há  um par de apêndice chamado pedipalpos e quatro pares de patas. Os pedipalpos são estruturas usadas na alimentação, na defesa e também na reprodução.

Os insetos destacam-se por apresentar corpo dividido em três partes; cabeça, tórax e abdome, também possuem três pares de patas, um ou dois pares de asas, um par de antenas e peças bucais formadas por vários pares de apêndices modificados. As quais podem estar adaptadas para mastigar, lamber, perfurar e sugar.

• Reino
• Filo
• Subfilo
• Superclasse
• Classe
• Subclasse
• Superordem
• Ordem
• Subordem
• Superfamília
• Família
• Subfamília
• Gênero
• Subgênero
• Espécie
• Subespécie

Como por exemplo, considere a classificação da mosca-doméstica:

Reino: Animalia
Filo: Arthropoda
Classe: Insecta
Ordem: Diptera
Subordem: Brachycera
Família: Mucidae
Subfamília: Mucinae
Tribo: Muscini
Gênero: Musca
Espécie: M. domestica

Todos os táxons de escalão superior ao grupo da espécie consistem de uma palavra (uninominal) e com a inicial maiúscula ex: Isotomidae, nome de uma família de Collembola; Canis, nome genérico do cão.

1) Os nomes específicos e de táxons acima devem ser redigidos em Latim ou latinizados.

ex: Canis familiares

2) Todo animal deve ter, pelo menos, dois nomes, o primeiro é do gênero e o segundo da espécie. É o sistema binominal criado por Linnaeus

ex: Musca é nome do gênero; domestica é o nome da espécie.

3) O nome do gênero deve ser redigido sempre com a primeira letra em maiúscula.

ex: Musca domestica

4) O nome da Espécie (sp) deve ser escrito com a inicial minúscula. Quando se utiliza nomes próprios (nomes de pessoa ou de localidades) é indiferente usar - se inicial maiúscula ou minúscula.

ex: Pulex irritans; Trypanosoma cruzi, T. Cruzi, Dicranocentrus heloisae; D. Heloisae

5) Quando existe subespécie, o seu nome deve ser escrito depois do nome da espécie, e sempre com a inicial minúscula, mesmo que seja nome de pessoa.

ex: Rhea americana darwin

6) Quando existe subgênero, o seu nome deve ser escrito depois do nome do gênero, entre parênteses e com a inicial maiúscula.

ex: Anopheles (Nyssorhinchus) darlingi,

7) O nome dos animais deve ser grifado, sublinhado ou escrito com um tipo de letra diferente do tipo de letra do texto. Não existe no Código nenhuma menção de obrigatoriedade de sublinhar – se o nome genérico ou específico. Sugere-se que seja destacado no texto em que estiver contido.

ex: Felis tigris, Felis tigris ou Felis tigris. Tradicionalmente temos o hábito de sublinhar o nome científico, convém chamar a atenção que devemos sim, é ressalta – la ao longo do texto.

8) Deve-se usar sempre o primeiro nome com que um animal foi descrito, mesmo que esteja errado. 

9) Em trabalhos científicos, depois do nome do animal coloca – se o nome do autor que o descreveu e data da publicação. Quaisquer outras indicações, tais como o lugar e o ano em que o animal foi descrito, por exemplo, se forem necessários devem ser colocados depois do nome do autor e do ano de publicação, e entre parênteses.

ex: Trypanosoma Cruzi C. Chagas (Lassance, MG1909); Musca domestica Linnaeus (Estocolmo, Suécia1758); Dicranocentrus heloisae Arlé & Mendonça, 1982 (Museu Nacional, Rio de Janeiro, 1972).

10) Se um táxon do grupo da espécie foi descrito num dado gênero e depois transferido para outro, o nome do autor do nome do grupo das espécies, se for citado, deve ser colocado entre parênteses. ex: Ctenocyrtinus prodigus foi descrito em 1959 por Roger Hypolite Arlé. Em 2000, Bellinger publicou a nova posição taxonômica desta espécie como: Seira prodigus (Arlé) Bellinger, 2000. Taenia diminuta Rudolphi, quando foi transferido para o gênero Hymenolepsis , é citado como Hymenolepsis diminuta (Rudolphi).

11) Para designar super–famílias usamos a terminação OIDEA, a família é reconhecida pela terminação IDAE; a sub–família pela terminação INAE.

Para designar a tribo utilizamos a terminação INI agregada no término do nome.

ex: O verme causador do amarelão é da superfamília Strongyloidea; o mosquito – prego é da subfamília Anophelinae, Entomobyini é uma tribo de colêmbolos.

Regras de nomenclatura do Código Internacional de Nomeclatura Zoológica

Reino: Animalia

Filo: Arthropoda

Classe: Insecta

Ordem: Diptera

Subordem: Brachycera

Familia: Muscidae

Subfamilia: Muscinae

Tribo: Muscini

Genero: Musca

Especie: M. domestica

Reino: Animalia

Filo: Platelmintos

Classe: Cestodas

Subclasse: Eucoestoda

Ordem: Cyclophyllidea

Familia: Teaniidae

Genero: Taenia

Especie: T. solium

Reino: Animalia

Filo: Arthropoda

Classe: Arachnida

Ordem: Acarina

Familia: Ixodidae

Genero: Rhipicephalus

Especie: R. sanguineus