ROBÓTICA by Esther Perez Rodriguez https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq TEMA 7 en-us 2021-05-20 09:17:01 UTC 2023-03-12 02:00:33 UTC hello@padlet.com 1. Automatismos y robots estherpr2604 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1543145037 Automatismo: Es un mecanismo o máquina que       
realiza una tarea concreta, pero su funcionamiento no puede ser cambiado. Por ejemplo el parabrisas de un coche.
Robot: Es una máquina automática, programable que percibe la información de su entorno la procesa y actúa en consecuencia.
https://www.youtube.com/watch?v=8WPD7mGIWVw
Tarjeta controladora: Podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora o placa controladora.

]]> 2021-05-20 09:41:15 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1543145037 2. Sistemas de control estherpr2604 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558796665 Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos, al recibir información del exterior (sensores), generan una respuesta  a la salida.
Los elementos que intervienen en este proceso son:
  • Sensor: detecta la pieza y su colocación.
  • Comparador: verifica que está en su lugar.
  • Controlador: depende de la información que reciba del comparador, envía una señal para mover los motores.
  • Actuador: Mueve los motores y acciona la soldadura.

]]> 2021-05-25 18:14:45 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558796665 3. Elementos de un sistema de control estherpr2604 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558814142 Elementos básicos:
  • Tarjeta controladora: es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador (sensores de luz, control de motores...). Tienen un microcontrolador y puertos de entrada y salida. 
  •  Sensores: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas (temperatura, humedad) y transformarlas en variables eléctricas https://www.youtube.com/watch?v=7CPvOrz3PW4
  • Actuadores: dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía como: encender una bombilla o un led, hacer sonar un timbre...

]]> 2021-05-25 18:19:06 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558814142 4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación estherpr2604 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558823968 IDE de Arduino:  Es una aplicación que permite editar y depurar el código y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processig.
S4A (Scratch for Arduino): Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino.
mBlock: Es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
Visualino: Es un entorno de programación visual para Arduino.]]> 2021-05-25 18:21:37 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1558823968 7. Partes de la tarjeta Arduino. angelasalva2017 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562053103 Arduino es una `plataforma electrónica open hardware para la creación de prototipos.
Las principales partes son:
Alimentación externa.
USB.
  • Botón de reset.
  • Pines de potencia:
  • Led de encendido.
  • Microcontrolador.
  • Salidas analógicas o PWM.
  • 6 entradas analógicas.
  • 14 entradas y salidas digitales.
Sensores analógicos: Son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física que mida.
Sensores digitales: Son los que proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la controladora como un valor alto o un valor bajo.
]]> 2021-05-26 16:20:29 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562053103 6. Los robots y su programación. angelasalva2017 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562229394 Lego: todos los modelos tienen una amplia gama de sensores con la que ampliamos sus funciones.
  • Dos servomotores grandes.
  • Un servomotor mediano.
  • Ladrillo EV3.
  • Extras.
  • Dos sensores táctiles.
  • Un sensor giroscópico.
  • Un sensor de color.
  • Un sensor ultrasonidos. https://youtu.be/de5zubm_Nlo
]]> 2021-05-26 17:03:26 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562229394 5. La tarjeta controladora ZUM de BQ estherpr2604 https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562443347 Esta placa es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.
Bitbloq 2 es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a internet para poder realizar la programación.

]]> 2021-05-26 17:58:15 UTC https://padlet.com/estherpr2604/hji51559khkayquq/wish/1562443347