Suelen ser animales de pequeño tamaño.

Carecen de esqueleto interno articulado óseo o cartilaginoso (las esponjas y los equinodermos tienen un esqueleto interno de naturaleza calcárea o silícica, mientras que los artrópodos poseen un exoesqueleto).

Muchos tienen conchas, caparazones o cubiertas de alguna sustancia dura.