Contenu du TPE by julien ERHARD https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2 Conçu par Amine & Julien en-us 2018-10-31 16:01:46 UTC 2025-10-14 17:44:52 UTC hello@padlet.com https://padlet-uploads.storage.googleapis.com/323596524/f654f3d22f52de528e8735c4b651c4c0/logo_micro_remorqueur.png julien1_erhard https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/305308891 2018-11-16 15:49:58 UTC https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/305308891 Introduction : julien1_erhard https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/307293936           Pour le projet du Travail Personnel Encadré, nous avons choisi un sujet qui touche le domaine de la micro-robotique. Nous nous sommes particulièrement intéressés à un micro-robot appelé le micro-remorqueur ou en anglais microtug. Ils commencent déjà à remplacer les humains pour certaines tâches. Cela fait une décennie que la technologie apparaît partout chez nous, à notre domicile ou à l'extérieur, et aujourd'hui nous utilisons la technologie une grande partie de notre journée, sans forcément s'en rendre compte. Le micro-remorqueur mesure 2.5 centimètres et pèse 12 grammes, il n'a pas encore de fonction défini car il est encore en réalisation mais pour le moment il est capable de tracter de lourdes charges. David Christensen est le concepteur de ce micro-robot, il est chercheur dans le laboratoire Biometics & Dextrous Manipulation de l'université de Stanford en Californie. Tout robot est confronté aux trois lois de la robotique qui ont été créées par Isaac Asimov. Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger. Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi. Troisième loi: Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi. Nous allons voir comment les chercheurs utilisent le biomimétisme pour créer le micro-remorqueur. Premièrement, nous allons voir que d'après les chercheurs le biomimétisme est une méthode efficace. Et deuxièmement, nous verrons comment le micro-remorqueur est conçu.]]> 2018-11-23 15:47:09 UTC https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/307293936 I] Le biomimétisme amineclash68 https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/309806551           Pour commencer le mot biomimétisme est décomposable en deux parties: le mot Bio, qui signifie vie et le mot mimétisme qui signifie s'inspirer, en grec ancien. Aujourd'hui ces mots ont la même signification. Le biomimétisme est donc, d'après la signification des mots, un processus qui consiste à s'inspirer, imiter les formes, les propriétés, les matières, les dispositifs et les fonctions du monde vivant. Ce processus peut être utilisé dans de nombreux secteurs de l'activité humaine comme l’ingénierie, l'agriculture ou même l'urbanisme. Ce processus continue toujours à être utilisé et n'aura jamais de fin, car le monde vivant se développe en continu. Les chercheurs, notamment David Christensen, se sont inspirés de deux espèces animales en particulier pour concevoir le micro-remorqueur, ils ont donc utilisé le biomimétisme. Ils se sont inspirés de la fourmi et du gecko, le gecko étant une race de lézard. La fourmi est connue pour sa force par rapport à sa taille et son poids, mais aussi pour leur travail d'équipe. Lorsqu'une charge leur est trop lourde, elles s'entraident pour pouvoir la tracter. Dans cette vidéo, les chercheurs ont rassemblé plusieurs micro-remorqueurs pour pouvoir tracter une voiture comme le feraient les fourmis avec une pierre par exemple. Et le gecko est très connu pour son adhérence au sol, au plafond et aux objets. Ses doigts sont recouverts de poils microscopiques, qui, grâce aux interactions de Van der Waals que nous verrons sous peu, constituent un extraordinaire adhésif inusable. C'est grâce aux pattes du gecko que les chercheurs ont mis au point une plaque adhésive contrôlable pour le micro-remorqueur.. Cela lui permet d'avoir une bonne adhérence aux murs et aux plafonds et de ne pas glisser lorsqu'il tracte une charge plus lourde que lui-même.]]> 2018-11-30 15:12:05 UTC https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/309806551 II] 1) La composition et le fonctionnement du micro-remorqueur julien1_erhard https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/314687486           Le micro-remorqueur est un micro-robot qui est composé de nombreuses micro-pièces et de nombreuses pièces complexes. Il mesure 2,5 cm, pèse 12 gramme et est alimenté par une batterie.( Il est composé d'une batterie, d'un conducteur de moteur, d'un treuil et une bobine, d'un moteur avec un bras de levier, d'une plaque adhésive contrôlable et d'un crochet et un câble de remorquage.) Le micro-remorqueur est capable de tracter une charge plus lourde que lui grâce à la plaque adhésive contrôlable qui a une très bonne adhérence au sol. Malheureusement cette pièce est inconcevable pour des particuliers, elle n'est pas achetable sur le marché, c'est pourquoi il nous est impossible de créer un micro-remorqueur. Comme nous pouvons voir sur cette vidéo, le micro-remorqueur avance et colle la plaque adhésive sur le sol en enlevant ses roues. Puis il tracte l'objet grâce au treuil et à la bobine. Il est conçu pour être le plus performant et le plus léger possible.]]> 2018-12-14 15:24:23 UTC https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/314687486 II] 2) Les différentes lois utilisées pour sa conception julien1_erhard https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/319709472           Le micro-remorqueur respecte plusieurs lois qui assure sa conception, notamment robotiques mais aussi physiques. Premièrement,il respecte les trois lois fondamentales des robots écrites par Isaac Asimov, où il est écrit que tout type de robot ne doit pas nuire à la vie de l'être humain et qu'il doit assurer sa propre protection. Le micro-remorqueur arrive à fonctionner grâce a l'ensemble des lois, notamment des lois trouvées par de grands scientifiques, qui ont été utilisées par les chercheurs. Par exemple la liaison de van des Waals. C'est une interaction électrique de faible intensité entre deux atomes, molécules, ou entre une molécule et un cristal. Ce qui permet à la plaque adhésive contrôlable du micro-remorqueur de ne pas glisser lorsqu'il tracte une charge plus lourde que 12 grammes. Le micro-remorqueur a été conçu avec d'autres lois comme par exemple celle qui dit que : la puissance d'un organisme est proportionnelle à la taille au carré, alors que son poids est proportionnel à la taille au cube. C'est pour ça que plus on construit petit, plus le ratio entre la force et le poids devient intéressant.]]> 2019-01-11 15:24:24 UTC https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/319709472 Conclusion : julien1_erhard https://padlet.com/julien1_erhard/TPE_microtug2/wish/322146380  
           En guise de conclusion, les micro-remorqueurs sont des micro-robots qui sont encore en réalisation car ils s'inspirent du monde vivant et vu que le monde ne cesse de se développer les micro-remorqueurs aussi. Aujourd'hui le micro-remorqueur est l'objet qui arrive à tracter le plus de fois son propre poids. Le micro-remorqueur est capable de tracter 24 kg soit 2000 fois son poids. Avez-vous une idée de ce que devrait tracter un être humain si il devait tracter 2000 fois son poids. Il devrait être capable de tracter 170 tonnes. Dans le futur les micro-remorqueurs pourront hisser et tirer de lourdes charges, grimper à la verticale et travailler en équipe. Ils pourront être utilisé dans différents domaines comme par exemple dans la rénovation d'un bâtiment pour colmater les microfissures ou même dans le nettoyage pour déboucher un conduit inaccessible à l'homme. 
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