https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7 Por Rayzer en-us 2021-05-01 18:19:14 UTC 2024-10-16 15:38:34 UTC hello@padlet.com martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481223476 A rodagem dupla é uma formação de eixo, em que há duas rodas em cada extremidade do eixo motriz, tendo o objetivo de dar maior estabilidade de direção.]]> 2021-05-01 18:21:48 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481223476 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481226762 O Controle FPID, é um algoritmo de controle, aplicado no feedback de sensores, nos ajudando a ter maior confiabilidade na movimentação do robô. Sendo o F, uma alimentação adicional, que serve para compensar erros previstos no processo.]]> 2021-05-01 18:24:26 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481226762 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481230169 Essas nomeiclaturas, são utilizadas para categorizar processos, pelo critério de entradas, um sistema SISO é caracterizado por conter apenas uma entrada, um exemplo é um segue-linha com controle PID, a outra categoria é o sistema MIMO, que é categorizado por conter multiplas entradas, nele é usado basicamente mais de uma forma de feedback dentro de um sistema, um exemplo são os nossos programas MGA (Motor Gyro Assisted), em que utilizamos o Sensor de Giro e os Sensores de Rotação (encoders), para obter a correção, e também temos o LGA (Line Gyro Assisted), que utiliza o Sensor de Giro, juntamente com o Sensor de Cor/Luz.]]> 2021-05-01 18:26:40 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481230169 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481237482 A matriz GUT, é um metodo empresarial para classificação de tarefas, baseados em gravidade, urgência e tendência, nós o adaptamos ao nosso processo para fazer a tabela para classificação de missões.]]> 2021-05-01 18:32:26 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481237482 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481239667 Esse algoritmo, tem o objetivo de adaptar a forma de execução/distribuição de velocidade, dependendo  da necessidade do processo.
Ele conta com 4 Períodos, Aceleração, Continuidade, Desaceleração e Parada.]]> 2021-05-01 18:34:13 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481239667 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481241427 A maquina de estados finita, é basicamente um metodo em que uma ação sobre a máquina, gera uma reação produzida por ela, ou seja, executando diversas ações, seram geradas diversas reações, é basicamente um sistema lógico de sequenciamento de ações, podendo ser facilmente visualizado em forma de fluxograma.]]> 2021-05-01 18:35:49 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481241427 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481401673 Design Mecânico]]> 2021-05-01 21:10:58 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481401673 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481408891 Estratégia de Missões]]> 2021-05-01 21:19:27 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481408891 martinsfabricio5821 https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481427281 Programação]]> 2021-05-01 21:41:29 UTC https://padlet.com/martinsfabricio5821/hebkvmqrwwelshr7/wish/1481427281