POR QUE: Para demonstrar a construção de robôs e instigar curiosidade sobre a área em quem assistir a apresentação.

ONDE: IFSP Câmpus Salto

QUANDO: Construído e finalizado entre 04/10/2023 e 25/10/2023.

POR QUEM: Os Engenheiros 2.0 e auxílios dos docentes Uesclei Costa Santos, Érico Pessoa Félix, Ailson Teixeira Marins e Everton Dias de Oliveira.

PREÇO: Aproximadamente R$ 290,00 somente de equipamentos eletrônicos.

Servo servo1; // Servo na porta 7

Servo servo2; // Servo na porta 6

Servo servo3; // Servo na porta 5

Servo servo4; // Servo na porta 2

int pos1 = 0; // Posição inicial para servo1

int pos2 = 0; // Posição inicial para servo2

int pos3 = 0; // Posição inicial para servo3

int pos4 = 0; // Posição inicial para servo4

int increment = 1; // Incremento para alterar a posição

int delayTime = 15; // Atraso entre os movimentos (velocidade média)

void setup() {

servo1.attach(7);

servo2.attach(6);

servo3.attach(5);

servo4.attach(2);

}

void loop() {

// Mova os servos para as posições atuais

servo1.write(pos1);

servo2.write(pos2);

servo3.write(pos3);

servo4.write(pos4);

// Incremente as posições dos servos

pos1 += increment;

pos2 += increment;

pos3 += increment;

pos4 += increment;

// Inverta a direção se os servos atingirem os limites

if (pos1 <= 0 || pos1 >= 90) {

increment = -increment;

}

// Aguarde o atraso especificado para controlar a velocidade (velocidade média)

delay(delayTime);

}

 Após um consenso dos docentes Érico Pessoa, Nilson Roberto e o grupo desenvolvedor, Os Engenheiros 2.0, decidiu-se cancelar a "finalização" deste projeto, pois, após uma profunda análise do projeto com os professores, conclui-se que, o projeto seria demasiadamente difícil de se concluir com este grupo. Embora o grupo atualmente não possui conhecimentos complexos e avançados em programação, houve algumas pequenas falhas de construção no quesito de mecânica e equilíbrio do robô, o que pode ter comprometido a finalização deste projeto. Além de que, uma informação muito importante comentada pelos docentes, o projeto selecionado é muito complexo para discentes de nível médio-técnico construir, tal projeto encaixava-se para alunos dos anos finais de engenharia de controle e automação.

 Então, o docente Érico Pessoa Félix sugeriu a construção de um robô de entretenimento para o grupo. Que já foi desenvolvido e finalizado pelo grupo "Os Engenheiros 2.0".