กล้ามเนื้อหูชั้นกลาง มี 2 มัด คือ กล้ามเนื้อเทนเซอร์ ทิมพานี (tensor tympani) ที่ยึดกับกระดูกค้อน และกล้ามเนื้อสเตพีเดียส (stapedius) ที่ยึดกับกระดูกโกลน ทำหน้าที่ควบคุมการสั่นสะเทือนของกระดูกหู

นอกจากนี้ภายในหูส่วนกลางประกอบด้วยกระดูก 3 ชิ้น ได้แก่ กระดูกค้อน (Malleus) กระดูกทั่ง (Incus) และกระดูกโกลน (Stapes) อยู่ชิดกัน กระดูกค้อนและกระดูกทั่ง เมื่อมีการเคลื่อนไหวและเพิ่มแรงสั่นสะเทือน จะส่งแรงสั่นสะเทือนไปยังกระดูกโกลนเพื่อเข้าสู่หูส่วนใน

ใบหู (External ear) ทำหน้าที่รับและรวบรวมคลื่นเสียงจากที่ต่างๆ ให้ผ่านเข้าไปในช่องหู

• โครงสร้างของใบหูมีลักษณะเป็นกระดูกอ่อนค้ำจุน  และมีรอยหยักตามใบหูซึ่งมีผลต่อคลื่นเสียงในย่านความถี่ต่างๆ

• การมีหู 2 ข้างจะช่วยให้รู้ทิศทางและที่มาของเสียงได้ชัดเจนขึ้น

ช่องหู (External auditory canal) ภายในช่องหูมีต่อมสร้างไขมาเคลือบไว้ ทำให้ผนังช่องหูไม่แห้ง และป้องกันอันตรายไม่ให้แมลงและฝุ่นละอองเข้าสู่ภายในรวมทั้งการต้านติดเชื้อแบคทีเรียและเชื้อรา เป็นทางเดินเข้าสู่หูชั้นกลาง

ชุดที่ใช้รับเสียง มีลักษณะเป็นท่อม้วนคล้ายก้นหอย เรียกว่า คอเคลีย (Cochlea) ภายในมีของเหลวบรรจุอยู่ เมื่อมีคลื่นส่งถึงคอเคลียของเหลวภายในจะสั่นสะเทือนและเกิดการกระตุ้นเซลล์รับเสียง ให้เกิดกระแสประสาทส่งไปยัง เส้นประสาทรับเสียง (Auditory nerve) เพื่อเข้าไปสู่สมองส่วนเซรีบรัมที่เป็นศูนย์กลางการรับเสียง

ชุดที่ใช้รับการทรงตัว (Vestibular system) ด้านหลังของหูส่วนใน ทำหน้าที่รับรู้เกี่ยวกับการเอียง และการหมุนของศีรษะตลอดการทรงตัว มีลักษณะเป็นหลอดซึ่งวงกลมสามหลอดวางตั้งฉากเรียกว่า เซมิเซอร์คิวลาร์แคแนล (semicircular canal) ที่โคนหลอนมีส่วนโป่งพองออกมาเรียกว่า แอมพูลลา (Ampulla) ภายในมีเซลล์ขน (hair cell) ทำหน้าที่ ความรู้สึก ของศีรษะและทิศทางการทรงตัว

ขณะที่ร่างกายเคลื่อนไหวจะกระตุ้นเซลล์ที่ทำหน้าที่รับรู้เกี่ยวกับการทรงตัวให้ส่งกระแสประสาทไปตามเส้นประสาทที่ออกจากเซมิเซอร์คิวลาร์แคแนลไปรวมกับเส้นประสาทจากคลอเคลียและออกไปรวมกันเป็นเส้นประสาทสมองคู่ที่ 8 เพื่อนำกระแสประสาทไปยังสมองส่วนเซรัเบลลัม รับรู้ถึงการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของศีรษะ และสั่งการให้เกิดการทรงตัว