La primera de las etapas de desarrollo de un perro es cuando son cachorros lactantes. Durante esta etapa, sus ojos están muy cerrados y poco desarrollados.

Dependen completamente de su madre, quien cubre sus necesidades, y se alimentan agarrándose de las tetillas de su madre para obtener leche, que es su único alimento. La madre también les brinda calor mediante la cercanía, importante para que el desarrollo de estos pequeños cachorros continúe. Todos los perros de la camada conviven cercanamente, dándose también calor mutuamente.

Esta fase de lactante dura aproximadamente 60 días, aunque en algunas especies puede alargarse hasta 3 meses.

Aquí los perros ya no se alimentan de leche y cambian al alimento sólido. Comienzan a aparecer sus dientes, acompañado de la picazón de encías que los lleva a mordisquear cuanto puedan.

Durante esta etapa del ciclo vital del perro estos se vuelven más independientes de su madre, pero todavía se mantienen cerca de ella. Esto les ayuda a aprender cómo se conducen los adultos.

El juego es una importante parte de esta etapa. La función de esta actividad es reconocer su entorno y aprender cómo conducirse, e incluso qué actividades son peligrosas mediante la prueba y error. Esta etapa ocurre entre los 3 a 18 meses.

En esta etapa empiezan presentarse las hormonas sexuales y se manifiesta cuando el crecimiento ha terminado. Las razas pequeñas maduran antes que las grandes.

En promedio, esta etapa se presenta al año de edad. Sin embargo, todavía no están completamente maduros y les faltan más factores para que puedan llamarse sexualmente maduros.