唐代，隨著廣州對外貿易的發展，香港地區開始有較明顯的發展。唐玄宗開元二十四年（736年），香港境內設立屯門軍鎮^{[註 2]}，派員二千駐守來保護海上貿易。當時軍隊屯駐在今天的屯門，該區因而得名。唐肅宗至德二年（757年）起，香港地區改屬東莞縣管轄。唐昭宗光化四年（901年），新界五大氏族^{[註 3]}的原居民開始在香港定居。

五代十國時期，由於大步（今大埔）一帶盛產珍珠，南漢劉氏遂於大寶六年（963年）設官辦珠場，稱為媚川都。宋太祖趙匡胤滅南漢後明令禁止官方採珠，但於北宋開寶四年（971年），朝廷恢復採珠，直至南宋後期。至元朝曾復採官珠，但受到士紳反對，不久又再次停辦。

宋王臺石碑，原碑已於香港日佔時期被日軍毀滅，現時的石碑是1960年重修

香港海岸線漫長，故香港多處皆適宜興建鹽場。北宋開寶四年（971年），朝廷於現時九龍灣一帶設立官富場，並派鹽官駐守，負責產鹽及統籌各小型鹽場。南宋宋孝宗淳熙十年（1183年）5月29日，朝廷明令取締大奚山（今大嶼山）的私鹽，引起宋寧宗慶元三年（1197年）大奚山鹽民起義。

南宋末年，兩位小皇帝宋端宗趙昰和宋帝昺趙昺被元朝軍隊逼迫逃到香港，據說曾在九龍土瓜灣一塊大石頭上休息，人稱該處為宋王臺，沿著西方走到屏山後，有某位人姓曹協助宗帝昺和宋帝昰走難（其因而失足跳潭而逝，這地方名為曹公潭），後經荃灣循海路西渡前往虎門。後來他們返回大嶼山時趙昰病逝，宋帝昺在梅窩登基。因元軍追趕，遂逃到今日廣東新會崖門。