Está ubicado entre O'Higgins y Blanco Encalada. Su dirección/calle es O'Higgins 2390 en la CABA. En el año de 1942, mediante la ley 12.824, Rogelio y su esposa transfirieron al estado su residencia en O'Higgins 2390, junto con su colección artística, con el objetivo de establecer un museo. La Iniciativa fue impulsada por el político socialista Alfredo Palacios. El museo abrió sus puertas al público el 9 de julio de 1949.

El museo expone varias cosas, como esculturas de Luis Perlotti, esculturas de otros artistas argentinos, pinturas, objetos de arte y mobiliario, arquitectura del museo, exposiciones temporarias. La entrada al museo es completamente gratuita. El museo está cerrado los lunes y los martes, de miércoles a viernes está abierto desde las 10:00 am hasta las 18:00 pm, y los fines de semana está abierto desde las 11:00 am hasta las 18:00 pm.