Briko seguidor de líneas by ERNESTO GAMALIEL DURAN MERINO

Materiales para el robot seguidor de lineas

2022-03-08 23:41:56 UTC

19040098 — 2022-03-08 23:45:30 UTC

2022-03-08 23:48:13 UTC

Controlador bk7

19040098 — 2022-03-08 23:55:41 UTC

P1 EXPLICADA

2022-03-09 00:01:21 UTC

Briko de motor

19040098 — 2022-03-09 00:01:23 UTC

Sensor de color

19040098 — 2022-03-09 00:01:32 UTC

Placa mediana

19040098 — 2022-03-09 00:01:40 UTC

Union octagonal

19040236 — 2022-03-09 00:04:50 UTC

P1

2022-03-09 00:05:27 UTC

//Declara tus brikos
colorbk seguidor(PORT4);
motorbk izq(PORT2);
motorbk der(PORT6);
int linea = -1; //empieza en -1 para hacer la calibracion
int negro=0; // guarda valor

/////Escribe tu codigo
code(){

if(linea == -1){ //hace la calibracion una vez cuando se prende
Calibrar();
}
linea = seguidor.read(WHITE2);
Gyro_motores(linea);

}
/////Termina loop

void Calibrar(){ // Calibra sobre el color negro
bk7led(ON);
delay(1000);
negro = seguidor.read(WHITE2) * 1.2; // agrega 20% para tener una tolerancia
bk7led(OFF);
}

void Gyro_motores(int colorx){
if(colorx <= negro){ // detecta NEGRO
der.set(RIGHT);
izq.set(STOP);
delay(50);
}
else{ //detecta BLANCO
der.set(STOP);
izq.set(LEFT);
}
}

2022-03-09 00:07:58 UTC

PRIMER PASO DEL ROBOT

19040310 — 2022-03-09 00:08:39 UTC

Chasis

19040236 — 2022-03-09 00:13:26 UTC

19040310 — 2022-03-09 00:13:49 UTC

Llanta

19040236 — 2022-03-09 00:14:28 UTC

Cable plano

19040236 — 2022-03-09 00:15:21 UTC

19040361 — 2022-03-09 00:15:32 UTC

Tornillo y tuerca

19040236 — 2022-03-09 00:16:08 UTC

SEGUNDO PASO DEL ROBOT

19040310 — 2022-03-09 00:16:56 UTC

19040310 — 2022-03-09 00:20:40 UTC

TERCER PASO DEL ROBOT

19040310 — 2022-03-09 00:21:28 UTC

2022-03-09 00:24:31 UTC

PASO FINAL DEL ROBOT

19040310 — 2022-03-09 00:29:09 UTC

Resultado final del proyecto seguidor de líneas

2022-03-09 00:29:19 UTC

JUAN

19040310 — 2022-03-09 00:30:00 UTC

19040236 — 2022-03-09 00:31:21 UTC

2022-03-09 00:39:17 UTC

2022-03-09 00:44:06 UTC

2022-03-09 00:45:12 UTC

2022-03-09 00:48:00 UTC

19040098 — 2022-03-09 00:49:40 UTC

2022-03-10 05:00:51 UTC

2022-03-10 05:01:43 UTC