Las técnicas modernas fueron desarrolladas en Alemania en la segunda mitad del siglo XVIII.

 El primer profesor de gimnasia moderna fue Johann Friedrich Simón, en la escuela de Basedow, en la ciudad alemana de Dessau, en 1776. 

El educador Friedrich Ludwig Jahn, padre de la gimnasia moderna, fundó en 1811, un club gimnástico. 

En el siglo XIX los emigrantes de Alemanes y Suecos llevaron a Estados Unidos nociones de gimnasia. (Blog, 2011)

 

En las civilizaciones de Egipto, Creta, Etruria, Grecia, Roma, Iberia, y Bizancio, las acrobacias tomaron lugar.

La gimnasia desde la Antigüedad, ha sido una actividad destinada al mantenimiento físico y a la proyección de la fuerza y estética.

En el antiguo Egipto los primeros ejercicios parecen estar relacionadas en torno a la celebración de festividades de origen religioso . Con el desarrollo de cultural sobre las capacidades físicas de los pueblos son las imágenes y jeroglíficos, las cuales confirman la práctica atlética para ganar flexibilidad, fuerza y resistencia en actividades como lucha, carreras, tiro y torneos acuáticos de natación y remo, entre otras. (Martínez, N. 2019, pg. s/n)

 Por consiguiente, en la antigua Grecia  se destina a la gimnasia al mantenimiento físico; con la cual los hombres realizaban su preparación militar, en la cual, el entrenamiento físico desempeñaba un papel privilegiado. (Martínez, N. 2019, pg. s/n)

Edad Media y Renacimiento

Tras la conquista de Grecia, los romanos utilizaron principalmente los gimnasios para preparar físicamente a los gladiadores y a sus legiones para la guerra, de esta manera las prácticas físicas se usaban para lograr una mejora en el rendimiento por medio de la adquisición de fuerza que era aplicable en el campo de batalla. (Martínez, N. 2019, pg. s/n)

Durante el renacimiento en el contexto de la revalorización de la cultura griega que caracterizó a la época, resurgió el interés por la gimnasia, como una actividad que mejora y fortalece a la salud. 

En su actualidad la gimnasia es reconocida a nivel mundial por ser una actividad deportiva dotado de arte y movimiento, requiriendo de una combinación de fuerza, balance, agilidad, y coordinación del cuerpo. 

En 1975 se celebra por primera vez la Copa del Mundo.

Siglo XIX 

1896

1924 

1928

1952,

Deportes Aeróbicos, los intereses de la FIG y del COI incluyen la gimnasia aeróbica dentro de las modalidades gimnásticas.

En 1995, Se llevó a cabo el primer Curso de Jueces

y Entrenadores en Aeróbica en Suiza.  Se celebró el primer mundial FIG.
En 1997, La IWGA (Asociación Internacional de Juegos

Mundiales) incluyó la Gimnasia Aeróbica en el programa de los V Juegos Mundiales.
En 2000, El británico John Atkinson fue nombrado presidente del Comité Técnico de Gimnasia Aeróbica.

En 2011, La disciplina forma parte del programa Universidades en China.
En 2014, Iván Veloz hace historia ganando medalla de oro en el 13° Campeonato Mundial de Gimnasia Aeróbica celebrado en Cancún.
En 2015, La gimnasia aeróbica celebró su vigésimo aniversario como disciplina FIG.

Deporte que surgió en el siglo XVIII en toda Europa Occidental, pero su reconocimiento como deporte individual fue en el año 1972, llamada gimnasia rítmica moderna.
En 1963, se celebró el primer Campeonato Mundial de Gimnasia Rítmica, el Campeonato Mundial de Budapest.
En 1967, se organizó el Campeonato Mundial de Copenhague, la tercera edición mundialista. La FIG creó una comisión especial dentro del Comité Técnico Femenino que, desde 1968 y hasta 1972, se preocupó de regular la competición mediante parámetros.
En 1972, se cambia el nombre del deporte, pasando de llamarse gimnasia moderna a ser denominado gimnasia rítmica moderna.
En 1981, el COI aprobó finalmente que la gimnasia rítmica formase parte del programa de los Juegos Olímpicos a partir de Los Ángeles 1984.
En 1983, tuvo lugar la primera Copa del Mundo de Gimnasia Rítmica, disputada en Belgrado, a la que accederían únicamente las 20 mejores gimnastas clasificadas en el Campeonato Mundial anterior a la celebración de la misma.
En 1993, se renueva el código de puntuación.
En 1996, en los juegos de Atlanta se modificó el número de jueces y gimnastas individuales, así como la duración de la competición.
En el 2000, se llevó a cabo la partición de la gimnasia rítmica en los juegos olímpicos de Sydney. En ese entonces la gimnasia ya estaba más parecida a lo que conocemos hoy en día.