https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502 padlet des 502 en-us 2017-04-28 13:18:47 UTC 2023-01-21 12:28:54 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Terminator.png https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168871994 La dernière fois, nous avons fait ce programme. Il a pour but de faire fonctionner un robot avec une télécommande, pour l'instant le robot fonctionne bien, il sait tourner à droite,gauche et avancer et reculer.]]> 2017-04-28 13:26:54 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168871994 https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168887719 Aujourd'hui nous construisons le labyrinthe pour le robot, le schéma est ci-dessous:]]> 2017-04-28 14:18:11 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168887719 https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168888592 2017-04-28 14:21:16 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168888592 https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168890125 2017-04-28 14:26:34 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/168890125 https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/172804783 Nous avons aujourd'hui fini de scier les bordures des planches et regarder l'algorithme de Pledge.  On a commencé à le programmer.


https://scratch.mit.edu/projects/88748873/
https://interstices.info/jcms/c_46065/l-algorithme-de-pledge
http://semrom.fr/download/projets/Java/Labyrinthe/resolution-labyrinthe.pdf]]> 2017-05-19 13:47:03 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/172804783 https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/172807931 tant que la case devant soit n'est pas un mur :
on avance d'une case
fin tant que

Si la case à droite est un mur :
on tourne à gauche; on décrémente le compteur
Sinon :
on tourne à droite; on incrémente le compteur
Fin Si

tant que le robot est dans l'environnement (n'est pas sorti) :
Si il y a devant soi un mur :
on tourne à droite; on incrémente le compteur
 Sinon :
on avance d'une case;
Fin Si
Si il y n'y a pas à gauche de soi un mur :
 on tourne à gauche; on décrémente le compteur;
 Fin si

Si le compteur = 0 :
tant que la case devant soit n'est pas un mur :
on avance d'une case
fin tant que
Fin si

fin tant que]]> 2017-05-19 13:58:17 UTC https://padlet.com/gaffet_grandmont/robot502/wish/172807931