Autonomous Driving (BY Campus Rover) by 정준 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr en-us 2023-09-20 09:17:01 UTC 2023-12-22 14:39:03 UTC hello@padlet.com 동아리 운영 지침 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2714343886 2023-09-21 08:43:08 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2714343886 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715732958 2023-09-22 04:30:29 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715732958 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715733177 2023-09-22 04:30:39 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715733177 no machine 다운 링크 gimdongu19 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715737994 2023-09-22 04:35:13 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2715737994 WeCar 모델 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2717195606 사양 확인 가능]]> 2023-09-23 10:29:08 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2717195606 동우 정리 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2717304535 2023-09-23 14:01:48 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2717304535 1차 정산서(4주차) jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720577472 2023-09-26 05:53:09 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720577472 정산서 설명서 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720578579  ]]> 2023-09-26 05:54:15 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720578579 정산서 엑셀 계산기 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720579155 2023-09-26 05:54:44 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2720579155 색 추출 코드 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2722214857 2023-09-27 01:30:43 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2722214857 정산서 작성 시 주의 사항! jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2722507145 정산서 쓸 때 주의 할 점
1. 모든 글씨 검정색 + 기울임 X
2. 정산서 순서는 1.융합동아리 정산서 ->활동내용 -> 영수증 -> 회의록 -> 서명록 -> 사전자료
(영수증 회의록, 서명록은 같은 일자 끼리 모아서 정렬)
3. 금번정산액은 누적해서 쓰는 것이 아님
4. 첫번 째 장 맨 밑에 있는 붙임 항목중 0장인 것은 삭제
5. 왼쪽 상단의 서직은 모두 삭제]]> 2023-09-27 05:29:58 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2722507145 2차 정산서 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2728268151 2023-10-02 09:36:22 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2728268151 3차 정산서 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2737049034 2023-10-08 13:50:25 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2737049034 10/12 실험 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2743841282 문제 1. 카메라 각도의 문제 기준점이 명확하지 않고 수시로 바뀔 수 있음
문제 2. 직선구간에서도 커브 구간이라 인식하여 지그재그로 차가 움직이는 상황이 연출됨
문제 3. 커브를 다 돌고 난 뒤 핸들은 너무 늦게 풀음 => 이탈의 원인
문제 4, 버드아이 시점이 좁음

문제 1 해결방안 : 줄자로 위카와 버드아이시점에서 보이는 가장 가까운 점의 길이를 측정 => 각도 고정
문제 2 해결방안 : 현재 control파일에서는 직선 아님 곡선으로만 나뉘어져 있는데 elif문을 추가하여 길의 곡률이 심하지 않을 경우도 직선으로 인식하게끔 설정함 + 이 경우의 steering값도 찾아야 함
문제 3. 해결방한 모르겠음
문제 4. 내일 실험을 통해 개선할 예정

수정 사항 1. steering파일에서 원래 왼쪽 차선이 없으면 좌회전
오른 쪽 차선이 없으면 우회전으로 코딩 된 곳을 한쪽 차선이 안보이더라도 직진으로 인식하게끔 바꿈
because 버드아이의 시점이 좁아서 양쪽 차선을 온전히 인식할 때도 있고 한쪽만 인식하는 경우도 있음

수정 사항 2. 버드아이에 필요한 4개의 점을 바꿈 => 또 바꿔볼 예정

수정 사항 3. 왼쪽 차선이 없을경우 왼쪽으로 커브돌도록 하였지만 오른 쪽 차선을 기준으로 일정 구간 거리를 유지하는 식으로 바꿈

의문점 : 수정사항1 에서 3가지 경우 모두 직선으로 인식하게끔 설정했는데 그럼 control 파일에서 커브구간은 실행이 되면 안됨 근데 실행이 되었음
의문점에 대한 가설 1. 수정사항1 의 3가지 조건 외에도 커브를 인식하는 방법이 따로 있음
의문점에 대한 가설 2. 커브를 인식하지 않고 직진으로 인식한 상태이지만 수정사항3 에 의하여 커브를 돌았음]]> 2023-10-12 15:30:09 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2743841282 권한 부여 방법 2 jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2743852251 -권한 부여.
Terminal 0
sudo chmod 666 /dev/tty*

-모든 터미널 닫고 새 터미널 열어서 
    따로 실행- 
Terminal 1
roslaunch wecarteleop.launch

-Step 2. 카메라 키기
Terminal 2
roslaunch lane_detection one_lane.launch

-Step 3. 속도 보기
Terminal 3

]]> 2023-10-12 15:36:58 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2743852251 10/13 수정본 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745817293 2023-10-14 02:28:11 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745817293 소스코드 원본 control jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745818849 2023-10-14 02:32:16 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745818849 소스코드 원본 steer jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745818962 2023-10-14 02:32:35 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2745818962 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486223 2023-10-24 06:26:19 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486223 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486459 2023-10-24 06:26:32 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486459 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486814 2023-10-24 06:26:47 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760486814 4차 8주차 정산서 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760993708 2023-10-24 13:10:37 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2760993708 control jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761018960 2023-10-24 13:24:47 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761018960 steering jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761019499 2023-10-24 13:25:04 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761019499 control jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761021193 2023-10-24 13:25:53 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761021193 steering jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761021547 2023-10-24 13:26:05 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761021547 control jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761024215 2023-10-24 13:27:29 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761024215 steering jj81271000 https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761024609 2023-10-24 13:27:40 UTC https://padlet.com/jj81271000/ft9pb57tcs5c6gnr/wish/2761024609