Перше покоління моделі створено в 2005 році на платформі Mercedes-Benz W169 (Mercedes-Benz A-Клас).

Традиційно Е-клас виготовлявся у кузові седан, але, починаючи з 1969 року в гамі присутнє купе, з 1978 року — універсал, а з 1992 — кабріолет (хоча спец-автомобілі на базі Е-класу випускалися завжди). У період 1997—2008 купе і кабріолет були відсутні, випускався CLK-клас заснований на кузовах більш дрібного С-класу, але зовні стилізований під Е-клас. Нинішнє покоління Е-класу крім седана і універсала (W213 і S213) має версії купе і кабріолет (C238 і А238)^[1].

Його історія бере свій початок ще з 20-х років. Після створення 20 червня 1926 акціонерного товариства Daimler-Benz на світ з'явився 6-циліндровий автомобіль, який являв собою перероблений автомобіль конструкції Фердінанда Порше. Цей великогабаритний і неповороткий автомобіль отримав індекс W05 і фактично став прародичем сучасних нинішніх представницьких седанів цієї марки. Всього в 1928 році було випущено 377 таких автомобілів. Наступниками першого представницького седана стали автомобілі Mercedes-benz Mannheim 350/370 (кузов W09,W10) і Nurburg (кузов W08). Замикав цю когорту знаменитий Mercedes Type 770 (кузов W07), на прізвисько «Кайзерваґен».

Автомобіль стоїть на сходинку нижче від задньопривідного седана C-класу. Зовнішність машини виконана в єдиній стилістиці з екстер'єром концептуальної моделі Mercedes-Benz Concept Style Coupe, прем'єра якої відбулася навесні 2012 року в рамках мотор-шоу в Пекіні. Офіційна презентація автомобіля відбудеться на Детройтському автосалоні на початку 2013 року. Модель вже почала проходити дорожні випробування. У 2014 році з'явилася версія Mercedes-Benz CLA Shooting Brake (X117) з кузовом універсал.

17 квітня 2013 року в інтернеті вперше показано офіційне фото концепт-кара Mercedes-Benz GLA, сам концепт-кар представлено в рамках Шанхайського автосалону 2013 року, серійний варіант представили на Франкфуртському автосалоні восени того ж року. GLA збудовано на модульній платформі MFA і пропонується як з переднім, так і з повним приводом.

• Передня підвіска - незалежна, типу Макферсон, пружинна

• Задня підвіска - незалежна, багатоважільна, пружинна

• Кермове управління - електропідсилювач керма

• Передні гальма - дискові, вентильовані

• Задні гальма - дискові

Автомобіль GLC-класу (заводський індекс X253), що замінив Mercedes-Benz GLK-Клас, збудований на платформі MRA, яка лежить в основі Mercedes-Benz C-класу (W205). Через кілька місяців після прем'єри п'ятидверної моделі компанія влаштувала огляд версії купе під назвою Mercedes-Benz GLC Coupe.

Передня підвіска двох важільна з алюмінієвими важелями (замість стійок McPherson як у колишньої моделі GLK) у них загальна, а задня підвіска — своя, в даному випадку перероблена багато важільна C-Класу серії W204. На вибір — кілька варіантів шасі, починаючи від базового з амплітудо залежними амортизаторами і закінчуючи електронно керованим з пневмо стійками.

Позашляховик був представлений 18 квітня 2021 року з Шанхаю в Інтернеті. Він трохи довший за Mercedes-Benz EQA і має додатковий третій ряд сидінь. Перші автомобілі поставляли в Китаї, в Європу модель прийшла в кінці 2021 року, а в Північну Америку — з 2022 року.

Ліфтбек Mercedes EQS створений на новій платформі MEA (modular electric architecture). Коефіцієнт аеродинамічного опору складає 0,2.