https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare Annette Macharé 2do A en-us 2020-10-26 16:40:17 UTC 2025-04-30 13:58:06 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/1f4f1.png annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/862578778 Estos van a proporcionar el movimiento al robot y dependiendo de la velocidad que deseemos en nuestro robot.
 Pues cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.

]]> 2020-10-26 16:44:36 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/862578778 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/862729864 El servo motor permitirá en mi robot mini sumo controlar la posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. Estos van a constituir un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.


]]> 2020-10-26 17:14:17 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/862729864 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865829082 El driver de motor va a tomar una señal de control de baja corriente y luego convertirla en una señal de corriente más alta que pueda conducir un motor. Entonces va a leer una señal enviada por el controlador (Arduino Uno) y provoca una conmutación o cambio de giro en el eje del motor. Un sistema Driver va a controlar la corriente de armadura a través de un convertidor electrónico de potencia, entoces lo que realmente controla es el nivel de la relación velocidad-torque del motor.

]]> 2020-10-27 14:19:02 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865829082 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865865856  El módulo bluetooth nos va a  permitir  conectar las funciones de nuestro robot  con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realizará totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido (respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). El HC-06 es el complemento ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.

]]> 2020-10-27 14:25:37 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865865856 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865919624 Su principal función dentro del robot es la de oponerse al paso de corriente eléctrica en un circuito. Esta característica de oposición al paso de la corriente eléctrica, produce una serie de efectos de los cuales podemos aprovecharnos y por los cuales las resistencias eléctricas son utilizadas. Efectos como caídas de tensión (con los que podemos crear divisores de tensión) o establecer la corriente que va a circular por una rama poniendo una resistencia u otra son los más comunes, aunque tampoco podemos olvidarnos del efecto Joule (efecto por el cual un conductor se calienta con el paso de una corriente eléctrica a través de el), el cual es muy utilizado para proporcionar calor.

]]> 2020-10-27 14:36:08 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865919624 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865969251 El interruptor nos va a permitir realizar una función de on/off desde un mando. Su funcionamiento consiste en dejar pasar o no la corriente en un circuito eléctrico. Por ello, su función principal es el encendido y apagado de un circuito. En si su funcionamiento dentro del robot se va a basar en abrir el circuito en un determinado punto, cortando el paso de la corriente a través de los conductores.]]> 2020-10-27 14:45:53 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/865969251 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/866107060 El potenciómetro va a limitar el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una caída de tensión en ellos al igual que en una resistencia,  pero en este caso el valor de la corriente y  la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el valor de su resistencia. Lo cual lo podemos usar cuando queramos regular la intensidad, ya sea de la intensidad de la emisión del led o regular el paso de la corriente a una función específica del robot.

]]> 2020-10-27 15:14:33 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/866107060 annettemachare https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/866129452 2020-10-27 15:19:12 UTC https://padlet.com/annettemachare/tareaminisumomachare/wish/866129452