Arrivés en Crète, les sacrifiés se dirigent, escortés par les gardes Crétois vers le Labyrinthe afin de se faire dévorer. Mais Ariane, la fille de Minos croise le regard de Thésée et tombe littéralement amoureuse de lui. Elle est si éprise qu’elle va voir Dédale et lui demande un moyen de sortir du Labyrinthe. Encore une fois le génie n’hésite pas à trahir son maitre et dévoile le secret à Ariane. Alors celle-ci se précipite vers Thésée et lui propose son aide à condition que celui-ci l’épouse. Thésée accepte et Ariane lui expose donc son plan. Elle donne une bobine de fil au héros en lui indiquant qu’elle tiendra l’extrémité de cette bobine. Une fois dans le labyrinthe, Thésée ne devra pas lâcher la bobine et il pourra ainsi retrouver son chemin en suivant le fil le conduisant jusqu’à la sortie. Une fois dans le labyrinthe, Thésée comme à son habitude parvient à tuer le minotaure qui le guette dans la nuit noire avec ses yeux rouge. A la fin de ce spectaculaire combat, Thésée suivant les conseils de sa future épouse, suit le fil jusqu’à la sortie où il en sortira vivant et vainqueur. Comme promis il décide de rentrer à Athènes avec sa chère et tendre rejoindre son royaume. Seulement Thésée n’est pas le seul à être amoureux de la très jolie Ariane, Dionysos le dieu du vin et de la fête la convoite tellement qu’il envoie Athéna afin que celle-ci dissuade Thésée de se marier afin que le Dieu fasse d’Ariane son épouse. C’est donc le cœur gros et lourd que notre héros rentre à Athènes seul et rempli de tristesse. Cette mélancolie engendrera un lourd malentendu qui aura des conséquences dramatiques. En effet au moment de partir d’Athènes pour aller en Crète vaincre le minotaure, Thésée a pris place sur un bateau dont les voiles étaient noires. Il jura à son père qu’à son retour, celui-ci pourra se placer sur le plus haut rocher d’Athènes et apercevoir au loin le bateau de Thésée. Si les voiles sont blanches, cela signifiera que son fils a combattu et triomphé face au minotaure, en revanche si les voiles sont noires alors cela signifiera que Thésée a péri au combat. C’est donc rempli de chagrin et ses pensées hantées par Ariane que Thésée rentre à bord de son bateau en omettant de changer les voiles et de mettre les blanches. Alors que son père guettait au loin l’arrivée de son fils, Egée aperçut que le bateau était voilé de noir et en conclu que son fils était mort. Envahi par le chagrin et le désespoir, Egée saute d’une falaise et meurt (c’est d’ailleurs la raison pour laquelle aujourd’hui on appelle cette mer, la « mer Egée »). 

A son retour Thésée est attristé, pire il s’en veut énormément de ce drame stupide et malentendu. Il décide donc de suivre les traces de son père, il se débarrasse des cinquante Pallantides et devient officiellement le roi d’Athènes. Le roi vit une vie mouvementée, il participe à la guerre contre les Amazones aux côtés d’Héraclès. Les deux héros en sortent victorieux et Thésée rentre à son royaume avec l’une des chefs des Amazones.