Aunque esta etapa se identifica con el uso de herramientas de piedra tallada, también se utilizaron otras materias primas orgánicas para construir diversos artefactos: hueso, asta, madera, cuero, fibras vegetales, etc.

Durante la mayor parte del Paleolítico inferior las herramientas líticas eran gruesas, pesadas, toscas y difíciles de manejar, pero a lo largo del tiempo fueron haciéndose cada vez más ligeras, pequeñas y eficientes. El hombre del Paleolítico era nómada, es decir, su vida estaba caracterizada por un desplazamiento continuo o periódico (estacional).

Solían colocar sus campamentos en las orillas de los ríos para abastecerse de agua y alimentos, esto en el Paleolítico, periodo correspondiente a la Edad de Piedra Antigua.

 En el Neolítico aparecen los primeros poblados y asentamientos sedentarios humanos. El período Neolítico fue seguido, según las regiones, por la Edad de los Metales o directamente por la Edad Antigua, en la que surgieron la escritura y las civilizaciones agrícolas.

Durante el Neolíticos se convierten en sedentarios, aparecen los primeros asentamientos y su economía es la agricultura y ganadería; además de que surge la propiedad privada y el comercio por trueque.

En el años 4000 a.C., las poblaciones comenzaron a asentarse alrededor de los ríos Nilo, Indo y Eufrates, estas tenían gobierno y escritura. De ahí estas civilizaciones se vieron en la necesidad de construir.

Los primeros ingenieros fueron arquitectos, construyeron muros para proteger las ciudades y edificios ellos utilizaron algunas habilidades de ingeniería.

Seguidos por los especialistas en irrigación, estos se encargaron de facilitar el riego de las cosechas.

Los elementos fundamentales de la ingeniería en ese entonces eran:

Imhotep inventó la pirámide; las habilidades técnicas requeridas para el diseño, organización y control de un proyecto de esta magnitud lo distinguen como una de las proezas más grandes y antiguas.

La Gran Pirámide de Guiza, como se le conoce ahora, tenía 230.4 m por lado en la base cuadrada y originalmente medía 146.3 m de altura. Contenía unos 2 300 000 bloques de piedra, cerca de 1.1 toneladas en promedio.

Pirámide de Kefrén

Además se hizo necesaria la construcción de diques y canales, además de complejos sistemas de irrigación, lo que dio origen a la agrimensura y la matemática correspondiente.

En el caso de tener que elevar el agua para el regadío, se utilizaba un aparato denominado cigüeñal “shaduf“. El dispositivo consiste en una cubeta unida mediante una cuerda al extremo largo de un palo apoyado, con un contrapeso en su extremo corto. Bastaba aplicar una fuerza de contrapeso para levantar la cubeta y balancear el palo sobre su fulcro. Sorprendentemente, estos aparatos aún siguen empleándose hoy día en Egipto.

Zigurat restaurado, edad antigua. Templo sumerio en Irak.

Al inicio de la historia, un pueblo de origen desconocido, los sumerios, construyó murallas para ciudades y templos y excavó acequias que pueden haber sido los primeros logros de ingeniería del mundo.

La ciudad de Babilonia, que así se formó, fue la sede de una cantidad de imperistas de poca duración, hasta ser conquistada posteriormente por los Asirios.

Los griegos han tenido logros significativos en las áreas del arte, filosofía, ciencia, literatura pero los aportes hacia la ingeniería. Aproximadamente en 440 a. C., Pendes político y estratega contrató arquitectos para que construyeran templos en la Acrópolis, monte rocoso que miraba a la ciudad de Atenas, era empleaba como el principal lugar de reunión. Un gran aporte para la ingeniería fue el refuerzo con hierro forjado en las vigas de mármol del cielo raso del edificio, este se constituyó como el primer uso conocido del metal como componente en el diseño de un edificio.
A los constructores de este periodo se les llamaba “arquitekton”, que quería decir que habían cumplido un periodo como aprendiz (adiestramiento practico) en los métodos estándar de construcción de edificios públicos.
Las personas que contribuyeron grandemente a la ciencia fueron:

Los ingenieros romanos aportaron mejoras significativas en la construcción de carreteras, principalmente por dos razones: una, se creía que la comunicación era esencial para conservar un imperio en expansión, y dos, porque se creía que una carretera bien construida duraría mucho tiempo con un mínimo de mantenimiento.

 320 a.C. 

Dentro de sus más grandes realizaciones se encuentra la Gran Muralla China; es una antigua fortificación construida para proteger el imperio de China desde el siglo III a. C. de los ataques de los nómadas xiongnu de Mongolia y Manchuria.

El principal propósito del muro no era impedir que fuera atravesado, sino impedir que los invasores trajeran caballerías con ellos.

Galileo, quien a la edad de 25 años fue nombrado profesor de matemáticas en la Universidad de Pisa. 

En el periodo medieval se empleaban armaduras para soportar los techos, por lo tanto eran burdas y con frecuencia aumentaban el peso del edificio, y no ayudaban a su resistencia.

El descubrimientos de la historia de la ingeniería mecánica lo realizó Simón Stevin (Holanda), a fines de 1500. Mediante el “triángulo de fuerzas“, permitió a los ingenieros manejar fuerzas resultantes que actuaban en los miembros estructurales. 

Stevin escribió un tratado sobre fracciones y realizó trabajos que llevaron al desarrollo del sistema métrico.

Fermat y Descartes descubrieron independientemente la geometría analítica.

El sacerdote inglés William Oughtred en 1622, diseñó la primera regla de cálculo basada en la suma de logaritmos para obtener el producto de dos números. 

Descartes y Leibmz descubrieron en forma independiente el cálculo diferencial. 

Newton descubrió el cálculo integral, y luego describió la relación recíproca entre los cálculos diferencial e integral. Sus descubrimientos ocurrieron en Woolsthorpe, aproximadamente en 1665.

Con la introducción de carreteras  y viviendas inteligentes con mayor eficiencia energética, se presenta la necesidad de que  la construcción sea más eficiente y evolutiva.

Mucho de lo que conocemos de las civilizaciones antiguas es a través de la infraestructura que dejaron atrás: las antiguas ciudades romanas y sus anfiteatros y coliseos, las pirámides egipcias y mayas con sus calzadas y acueductos.