Los sensores vienen en una amplia variedad, y cada tipo puede realizar diferentes detecciones. Esta sección proporciona una visión detallada de los sensores fotoeléctricos.

-Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz.
-Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado desde el objeto.
-Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado por el objeto al cruzar el eje óptico.

linck de interes : 
https://www.youtube.com/watch?v=4Xbg6hFbvW0

https://www.youtube.com/watch?v=hmEpd8oJDZ4

1.-  Fotocélulas de Barrera. En estos casos, el emisor y el receptor están separados en cuerpos distintos, colocándose alineados y quedando ambos componentes enfrentados el uno con el otro. Se trata del modo de funcionamiento más fiable, pues toda la potencia que emite el emisor es enviada directamente al receptor, haciendo que la suciedad y la humedad del ambiente afecten en menor medida a su funcionamiento.

-Fotocélulas Autorreflexivas. En este tipo de dispositivos, emisor y receptor se encuentran dentro de la misma carcasa.  La luz emitida por el emisor incide sobre el objeto a detectar y es reflejada,  siendo el receptor  el encargado de captar esta luz reflejada.

Fotocélulas Reflexiva con Reflector. De igual manera que en las fotocélulas autorreflexivas, emisor y receptor se encuentran en un mismo encapsulado. En estos sensores, la luz emitida por el emisor es reflejada por un reflector y detectada por el receptor. Cuando el haz de luz es interrumpido por el objeto a detectar, la luz deja de llegar al receptor y se produce la detección.

Los materiales reflectivos utilizan la tecnología denominada retroreflección la cual ayuda a percibir la luz cuando hay baja luminosidad la retroreflección ocurre cuando un haz de luz es devuelto en la dirección de donde provino. Entonces, tenemos que la "retroreflección" es un suceso que ocurre al rebotar la luz sobre una señal reflectiva.

la palabra retroreflectiva es válida porque hace mención al suceso que ocurre cuando la luz es devuelta, sin embargo, te recomendamos solicitar tus señales con la terminología más exacta que vendría a ser "señal reflectiva".

La programación de los PLC puede ser por bloques, por lista de instrucciones o por lenguaje escalera (ladder) entre otros.

 -Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

-Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación.

-Preparar tablas que indiquen: bits de trabajo, temporizadores, contadores. 

-Generar el programa en el lenguaje seleccionado.

-Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habrá que traducir el programa a mnemónico.

-Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa.Memorizar el programa definitivo.