https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j Padlet robótica en-us 2021-05-17 07:27:41 UTC 2025-03-16 00:56:02 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/1f43c.png doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1530267397 El automatismo Es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.]]> 2021-05-17 07:32:34 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1530267397 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543104609 Arduino es una plataforma electrónica para crear prototipos. Esta máquina tiene un microcontrolador que hace que se conecte a sensores y otros muchos elementos por medio de sus entradas y salidas nos permite programarla. ]]> 2021-05-20 09:20:17 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543104609 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543114515 Un robot es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.


]]> 2021-05-20 09:25:10 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543114515 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543153010 Esta alimentación permite que funcione sin tener conectado el USB, para ello se vale de pilas o baterías de 7 y 12 V.]]> 2021-05-20 09:45:35 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1543153010 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552987024 Es un bus de comunicaciones para que la gente se pueda comunicar  entre ordenadores, periféricos y dispositivos electrónicos.

]]> 2021-05-24 07:42:21 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552987024 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552989034 El botón de reset tiene la función de reiniciar la placa.]]> 2021-05-24 07:43:33 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552989034 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552990890 Se utilizan para conectar componentes sin que sea necesario soldar nada, para así poder transferir electricidad e información. Podríamos alimentar un circuito con +5 V, +3,3 V, conectar las masa a GND, etc. ]]> 2021-05-24 07:44:42 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1552990890 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554094804 Son puertas tanto de entradas como de salida, van desde el digital 0-13 aunque los dos primeros es mejor evitarlos. cuando los configuramos de salida dan el valor de 0V o + 5V. Además se pueden configurar las salidas de los pines 3,5,6,9,10 y 11 para poder enviar valores variables como salidas analógicas. 
Los contactos como máximo pueden recibir o dar 40mA.

]]> 2021-05-24 15:22:01 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554094804 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554249734 El LED se enciende cuando el Arduino esta en ON]]> 2021-05-24 15:57:55 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554249734 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554252090 Un microcontrolador es un integrado que puede ser programado desde un ordenador y continuar la disposición programada.
Ya que Arduino es una plataforma open source tenemos toda la información de los microcontroladores usados. Por ejemplo, el microcontrolador de Arduino UNO es el ATmega328.]]> 2021-05-24 15:58:29 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554252090 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554253542 Son seis sensores analógicos por los que podemos obtener sus valores en cada pasada del loop principal de Arduino.
También tienen la característica de cambiar en el tiempo por lo que no podemos trabajar con ellas como si fueran señales digitales.]]> 2021-05-24 15:58:49 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554253542 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554255640 Estos sensores nos dan una variación del voltaje dentro de un rango establecido que varia según la magnitud física medida. Se conectan usando las entradas analógicas de la placa que nos darán los valores de tensión continua que les llegue en valores digitales.]]> 2021-05-24 15:59:20 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554255640 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554257360 Estos sensores sirven para dar valores de tensión que pueden ser explicados como un valor bajo o uno alto por la controladora.]]> 2021-05-24 15:59:45 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554257360 bmarianesther https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554359410 Se puede descargar el IDE de Arduino desde www.arduino.cc. Este funciona como un editor de texto con el podemos escribir compilar y cargar el código en la placa.]]> 2021-05-24 16:23:07 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1554359410 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562311064 Circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

Esta tarjeta controladora procesará las señales de entrada y calculará las órdenes que hay que darle a las diferentes partes del robot. Hay que conectarla a un ordenador.]]> 2021-05-26 17:24:20 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562311064 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562365426 Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior, generan una respuesta a la salida.
En los robots utilizaremos un sistema de lazo cerrado.


Elementos que intervienen en este proceso:
• sensor: detecta la pieza y su colocación.
• comparador: comprueba que está en el lugar correcto.
• controlador: en función de la señal que le llega del comparador, envía una señal al actuador para que mueva los motores.
• actuador: al recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura.]]> 2021-05-26 17:38:16 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562365426 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562392815 una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.
Básicamente, las tarjetas controladores disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida.

]]> 2021-05-26 17:45:09 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562392815 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562399102 Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variantes eléctricas.

Podemos montar los sensores sobre una placa o bien encontrarlos ya montados.

Los sensores más utilizados en la robótica son:
Sensor de intensidad luminosa o LDR
Sensor de temperatura o NTC
Final de carrera o final de recorrido
Sensor de ultrasonidos: utiliza ondas sonoras de ultrasonidos para saber a qué distancia está un objeto.
Sensor de infrarrojos: detecta la luz reflejada y, por tanto,es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro.]]> 2021-05-26 17:46:40 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562399102 doricaifolga https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562599855 Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre. 
Los principales que utilizaremos en nuestros montajes son luces y servomotores.
· Los diodos led tienen polaridad, por lo cual han de conectarse correctamente el ánodo y el cátodo. Necesitan una resistencia en serie de un valor aproximado de 220 ohmios para poder soportar la corriente.
· Los servomotores son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180 grados. Algunos permiten la rotación continúa. Tienen 3 cables, que debemos conectar así:
uno a +5V, otro AGND y otro a un pin digital.
Arduino puede llegar a dar una corriente máxima de salida por sus pines digitales suficiente para encender un diodo led y actuar sobre un servomotor, pero no para mover un motor de corriente continúa (CC).]]> 2021-05-26 18:42:39 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1562599855 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564524009 La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. y eso permite que el BQ programe las lacas de BQ ARduino.]]> 2021-05-27 09:11:09 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564524009 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564526395 https://www.arduino.cc/
Es una aplicación que sirve para editar y depurar el código que se usa en ese caso y para tener un lenguaje apropiado.
Una vez que creas el cable USB el programa sigue funcionando ya que tenemos una alimentación externa.]]> 2021-05-27 09:12:36 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564526395 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564527217 Esto viene de scratch y te ayuda a programar la plataforma Arduino.
Esto se alimenta del Arduino con una batería externa y si lo desconectamos del ordenador no se ejectua. ]]> 2021-05-27 09:13:00 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564527217 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564528448 http://ww.mblock.cc/
Es una modificación que se utiliza en scratch que escribe las instrucciones que se necesitan. Permite a trabajar en tu tiempo real como volcarlo a la placa y que siga funcionando sin ninguna interrupción]]> 2021-05-27 09:13:45 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564528448 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564529012 http://www.visualino.net/
Es un entorno de programación visual para Arduino y eso nos permite a programar mediante a los bloques funcionales]]> 2021-05-27 09:14:06 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564529012 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564530848 aunque haya infinitos robots en el mercado pero los que mas destacan por su sencillez son los de la serie lego Mindstroms]]> 2021-05-27 09:15:12 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564530848 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564535626 desde el primier kit luego el RCX pasando por le NXT hasta EV3 todos tienen una amplia gama de sensores para alpliar sus funcionalidades
se puede descargar el software actual que permite programar tanto la versón NXT y la de EV3
https://www.lego.com/es-es/mindstroms/support]]> 2021-05-27 09:18:05 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564535626 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564547733 un sensor mediano
precision  de un grado 
ID automático

]]> 2021-05-27 09:24:52 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564547733 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564551430 decteca y controla automáticamente sensores y motores
emite sonídoos, muestra imágenes, controla luces]]> 2021-05-27 09:26:54 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564551430 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564566336 tres modos diferentes
pulsado, no pulsado y con tablilizacón de pulsaciones
ID automático]]> 2021-05-27 09:35:13 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1564566336 hooleycalvo https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1571435527 2021-05-30 10:13:42 UTC https://padlet.com/doricaifolga/f07j0arb28i3qi6j/wish/1571435527