Lego Mindstorm for Robotc by Miroslava Mišková https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d en-us 2023-06-11 14:56:03 UTC 2025-04-09 10:51:54 UTC hello@padlet.com 1 Jednotlivé časti Lego robota miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620247029 Jadrom stavebnice je riadiaca jednotka – kocka EV3, okolo ktorej sa vybuduje robot.
EV3 je elektrický komponent, takže potrebuje zdroj elektrickej energie, tým je buď 6 článkov AA alebo 7.4 V baterkový nabíjateľný modul s kapacitou 2050 mAh.
Obsahuje ešte LCD displej, port pre USB, SD kartu, reproduktor...
Komunikácia s počítačom prebieha pomocou bluetooth alebo káblom cez USB.  

Riadiaca jednotka EV3
Motory 
Senzory 

obrázok prevzatý z https://www.weareteachers.com/6-fun-ideas-lego-mindstorms-education-ev3/
]]> 2023-06-11 14:58:55 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620247029 1 Jednotlivé časti Lego robota miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620248264 obrazok prevzatý z
https://www.nextech.sk/a/Lego-Mindstorms-ev3--Staviame-roboticky-podvozok
]]> 2023-06-11 15:01:50 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620248264 1 Bloková schéma robota miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620248748 2023-06-11 15:03:07 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620248748 2 Jednotlivé časti lego robota miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620249070 2023-06-11 15:03:58 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620249070 Program: pohyb vpred, vzad, otočenie- príkazy miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620251691 task main() // začiatok programu
{
motor [motorB]=50;      //motor vpred, rýchlosť pohybu 50%
motor [motorC]=50;
wait 1Msec(8000);

motor [motorB]=-10;    // robot sa otáča, rýchlosť pohybu 10%
motor [motorC]=10;
wait 1Msec(10 000);

motor [motorB]=-50;   // motor vzad, rýchlosť pohybu 50%
motor [motorC]=-50;
wait 1Msec(8000);
}


]]> 2023-06-11 15:10:08 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620251691 5 Činnosť dotykového senzora miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620251858 Dotykový senzor je ako vypínač, môže byť zapnutý, alebo vypnutý, používa sa na kontrolu koncovej polohy, ak je zapnutý nastaví sa logická jednotka, ak je vypnutý nastaví sa logická nula. DS rozpoznáva tri stavy: dotyk, stlačenie a uvoľnenie

Príkaz:
task main()
{
while(true)
{
if (sensorvalue(S1)==0)
{
motor[motorB]=50;
motor[motorC]=50;
}
else
{
motor[motorB]=-50;
motor[motorC]=-50;
}


]]> 2023-06-11 15:10:34 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620251858 4 Programovacie prostredie miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620253282 Za vývojom programovacie prostredie RobotC  stojí spoločnosť Robomatter. Vytvorený program v ňom nie je reprezentovaný graficky, ale zápisom programovacieho jazyka C v kombinácii s ďalšími príkazmi.      
Jednotlivé časti programovacieho prostredia sú farebne vyznačené.      
Štandardné horné menu 
Knižnica funkcií         

Programovacie plocha     
Okná pre orientáciu v programe     
]]> 2023-06-11 15:14:21 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620253282 8 ČINNOSŤ SENZORA FARIEB miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620253630 Senzor farieb je snímač, ktorý sníma spektrum odrazeného svetla a vyhodnocuje, ktorá časť spektra sa mu vráti, a tým pádom vie vyhodnotiť na akú farbu natrafil, rozlišuje osem rôznych farieb.
Využitie napr. pohyb robota po čiare, merať odrazivosť povrchov telies, určovať farbu telies....
Môže pracovať v režime svetelného senzora, rozlišujúceho intenzitu svetla - detekuje dopad svetla z prostredia či odraz svetla zo vstavaného zdroja.  



]]> 2023-06-11 15:15:09 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620253630 8 Činnosť infračerveného senzora miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254061 V režime priblíženia vysiela infračervený snímač infračervený signál a dokáže detekovať odraz tohto signálu od objektu pred snímačom. Sila odrazeného signálu sa môže použiť na odhadnutie blízkosti (vzdialenosti) objektu. Režim blízkosti môžete použiť napríklad na zistenie, kedy sa váš robot priblíži k stene. ]]> 2023-06-11 15:16:12 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254061 8 Činnosť ultrazvukového senzora miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254390 funguje na báze odrazeného zvuku, tzn. vysiela zvukovú vlnu. Ak vlna narazí na prekážku, tak sa vráti naspäť  a v danom štandardnom vzduchovom prostredí meria rýchlosť vrátenia a na základe toho vie určiť vzdialenosť. 


]]> 2023-06-11 15:17:06 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254390 Program: Cúvanie so zvukom miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254540 task main()
{
while(true)
{
motor[motorB]=-30;
motor[motorC]=-30;
playSound(soundBeepBeep);
}
}
]]> 2023-06-11 15:17:32 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254540 Program: Detekovanie farby-výpis na display miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254724 task main()
{
 short currentColour;
 while (true)
 {
 currentColour = SensorValue[Colour];
 switch(currentColour)
  {
   case 0: displayCenteredBigTextLine(4, "none"); break;
   case 1: displayCenteredBigTextLine(4, "black"); break;
   case 2: displayCenteredBigTextLine(4, "blue"); break;
   case 3: displayCenteredBigTextLine(4, "green"); break;
   case 4: displayCenteredBigTextLine(4, "yellow"); break;
   case 5: displayCenteredBigTextLine(4, "red"); break;
   case 6: displayCenteredBigTextLine(4, "white"); break;
   case 7: displayCenteredBigTextLine(4, "brown"); break;
   default: displayCenteredBigTextLine(4, "unknown");
  }
  // Wait 20 ms to get 50 readings per second
  sleep(20);
 }
}


]]> 2023-06-11 15:18:01 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254724 3 Vstupné a výstupné porty miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254950 Kocka má  štyri vstupné porty označené 1, 2, 3, 4 – tam sa pripájajú snímače (iným slovom senzory) a štyri výstupné prípojky označené A, B, C, D – tam sa pripájajú motory. 
Motory, displej, zvuky, podsvietenie tlačidiel 
A-ArmMotor- stredný motor
B- LeftMotor- veľký motor
C- RightMotor- veľký motor
Motory, displej, zvuky, podsvietenie tlačidiel 
Tlačidlá, všetky typy senzorov, otáčky motorov, časovač, diaľkový IR ovládač
Používateľ s počítačom komunikuje pomocou 6 tlačidiel na vrchu riadiacej jednotky, najmä na výber položiek a pohyb v menu.  
]]> 2023-06-11 15:18:43 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620254950 Program: Robot pri cúvaní vydáva zvuk a pred prekážkou zastaví miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620759041 task main()
{
while (true)
{

if (SensorValue(S4)>=30)
{
motor[motorB]=-10;
motor[motorD]=-10;
playSound(soundShortBlip);
}
else
{
motor[motorB]=0;
motor[motorD]=0;
}
}
}]]> 2023-06-12 05:54:51 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620759041 Program: Robot ide po čiernej čiare miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620781783 task main()
{
int treshold=50;// 50 je polovica medzi bielou a ciernou farbou- odrazeneho svetla
while(true)
{
if(getColorReflected(S3)>treshold)// je detekovana biela farba
{
//turn right
          motor[motorB]=0;
  motor[motorC]=30;
  }
  else //je detekovana cierna farba
  {
   //turn left
   motor[motorB]=30;
motor[motorC]=0;

  }
 }
}

]]> 2023-06-12 06:15:51 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620781783 Program: Robot ide vpred, detekuje farby vydávaním zvuk farby, po ktorej ide miskova_sps https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620786875 task main()
{
while(true)
{
motor[motorB]=30;
motor[motorC]=30;
if(SensorValue(S3)==1)
{
playSoundFile("Black.rsf");
}
if(SensorValue(S3)==2)
{
playSoundFile("Blue.rsf");
}
if(SensorValue(S3)==3)
{
playSoundFile("Green.rsf");
}
if(SensorValue(S3)==4)
{
playSoundFile("Yellow.rsf");
}
if(SensorValue(S3)==5)
{
playSoundFile("Red.rsf");
}
if(SensorValue(S3)==6)
{
playSoundFile("White.rsf");
}
}
}

]]> 2023-06-12 06:20:42 UTC https://padlet.com/miskova_sps/ejsuerl1uocnnj8d/wish/2620786875